[实用新型]一种多方向转动式手抓机

权利要求书

1.一种多方向转动式手抓机，其特征在于，包括三相减速电机(1)与机械手爪(4)，所述三相减速电机(1)的输出轴上固定安装有活动臂(2)，且活动臂(2)的上表面固定安装有推杆电机(3)，所述机械手爪(4)固定安装在推杆电机(3)的输出轴端部，且推杆电机(3)的输出轴贯穿活动臂(2)，所述机械手爪(4)具体为机器人手爪；

所述推杆电机(3)的输出轴上设置有照明单元，所述活动臂(2)上设置有均衡单元。

2.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于，所述照明单元包括卡箍(5)、连接杆(6)与照明灯(7)，所述卡箍(5)固定在连接杆(6)的一端，且卡箍(5)固定套接在推杆电机(3)的输出轴上，所述照明灯(7)固定安装在连接杆(6)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于，所述均衡单元包括底座(8)、均衡杆一(9)、均衡杆二(10)、环形槽(11)、活动环(12)与轴承一(13)，所述底座(8)固定安装在三相减速电机(1)的底部，所述环形槽(11)开设在底座(8)上，所述活动环(12)通过轴承一(13)活动安装在环形槽(11)的内部，所述均衡杆一(9)与均衡杆二(10)的一端均安装在活动臂(2)上，且均衡杆一(9)与均衡杆二(10)的另一端分别安装在活动环(12)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于，所述活动环(12)的上表面固定连接有环形板(14)，且环形板(14)的顶部设置有若干滚轮体(15)，若干所述滚轮体(15)呈环形分布在环形板(14)的顶部，所述滚轮体(15)的两端均设置有固定块(16)，且固定块(16)上卡接有轴承二(17)，所述滚轮体(15)的两端均固定有连接轴(18)，且连接轴(18)通过轴承二(17)与固定块(16)活动连接，所述滚轮体(15)的外侧面与底座(8)相接触。

5.根据权利要求3所述的一种多方向转动式手抓机，其特征在于，所述均衡杆一(9)与均衡杆二(10)之间固定有环形管(19)，且环形管(19)套接在三相减速电机(1)上，所述环形管(19)的上下两侧均安装有若干喷气嘴(20)，所述均衡杆一(9)的一侧外表面固定有支撑板(21)，且支撑板(21)的上表面安装有鼓风机(22)，所述鼓风机(22)的出风口与环形管(19)之间连通有连接管(23)。