[实用新型]一种多方向转动式手抓机

说明书

本实用新型公开了一种多方向转动式手抓机，属于手抓机技术领域，包括三相减速电机与机械手爪，所述三相减速电机的输出轴上固定安装有活动臂，且活动臂的上表面固定安装有推杆电机，所述机械手爪固定安装在推杆电机的输出轴端部，所述机械手爪具体为机器人手爪，所述推杆电机的输出轴上设置有照明单元，所述活动臂上设置有均衡单元，所述照明单元包括卡箍、连接杆与照明灯，所述均衡单元包括底座、均衡杆一、均衡杆二、环形槽、活动环与轴承一。该多方向转动式手抓机，通过设置三相减速电机，利用其输出轴能够进行正逆向旋转的功能，使得活动臂能够带动机械手爪进行多方向转动，再配合推杆电机实现对工件的抓夹，满足了实际的生产需求。

技术领域

本实用新型涉及手抓机技术领域，尤其涉及一种多方向转动式手抓机。

背景技术

手抓机是一种可以实现类似人手抓夹功能的机械设备，它主要是用来夹持工件或工具，是重要的执行机构之一，机器人手爪具有多种类型。

目前市场上的手抓机只能在驱动结构的作用下进行指定方向的直线移动，但随着生产需求的提高，单一方向的手抓机已经无法满足实际的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多方向转动式手抓机，解决了目前市场上的手抓机只能在驱动结构的作用下进行指定方向的直线移动，但随着生产需求的提高，单一方向的手抓机已经无法满足实际的使用需求的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多方向转动式手抓机，包括三相减速电机与机械手爪，所述三相减速电机的输出轴上固定安装有活动臂，且活动臂的上表面固定安装有推杆电机，所述机械手爪固定安装在推杆电机的输出轴端部，且推杆电机的输出轴贯穿活动臂，所述机械手爪具体为机器人手爪，所述推杆电机的输出轴上设置有照明单元，所述活动臂上设置有均衡单元。

采用上述方案，所述机械手爪具体为机器人手爪，机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件，机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一，其原理是启动其上的驱动结构(如气缸)，带动机器人手爪的多个抓夹机械手指活动，从而实现对工件或工具的夹紧，通过设置三相减速电机，利用其输出轴能够进行正逆向旋转的功能，使得活动臂能够带动机械手爪进行多方向转动，再配合推杆电机实现对工件的抓夹，满足了实际的生产需求，实际使用时，首先启动三相减速电机，将电能转化成机械能，使得三相减速电机的输出轴转动，带动活动臂旋转，待活动臂将机械手爪移动至工件的正上方后，关闭三相减速电机，启动推杆电机，使得推杆电机的输出轴推动机械手爪下移，待工件位于机械手爪的若干抓夹杆之间后，启动机械手爪，其上的驱动机构就会控制机械手爪的抓夹杆夹紧工件，然后再利用三相减速电机与推杆电机的配合将工件放置于指定的位置即可，满足了实际的生产需求。

优选的，所述照明单元包括卡箍、连接杆与照明灯，所述卡箍固定在连接杆的一端，且卡箍固定套接在推杆电机的输出轴上，所述照明灯固定安装在连接杆的下表面。

采用上述方案，通过设置照明单元，能够对工件进行照明，使得机械手爪能够对工件进行更加准确的抓夹，实际使用时，在需要对工件进行抓夹时，接通照明灯与电源的连接，照明灯会将电能转化成光能，实现对工件的照明，

优选的，所述均衡单元包括底座、均衡杆一、均衡杆二、环形槽、活动环与轴承一，所述底座固定安装在三相减速电机的底部，所述环形槽开设在底座上，所述活动环通过轴承一活动安装在环形槽的内部，所述均衡杆一与均衡杆二的一端均安装在活动臂上，且均衡杆一与均衡杆二的另一端分别安装在活动环的两侧。

采用上述方案，通过设置均衡单元，能够对活动臂进行有效的支撑，有效避免了三相减速电机的输出轴因活动臂的重力而出现严重磨损甚至弯曲的情况发生，延长了三相减速电机的使用寿命以及安全性，实际使用时，在活动臂旋转的过程中，均衡杆一与均衡杆二也会带动活动环在环形槽的内部旋转，由于轴承一的存在，环形槽能够进行平稳的转动，提高了整体的稳定性。