[实用新型]一种连续式垂直自动传送装置

权利要求书

1.一种连续式垂直自动传送装置，其包括一机架、设置在所述机架上的驱动机构、预定数量的载货组件，所述驱动机构包括分别相对应设置在所述机架上下两端的一主动轮和一从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的驱动链条、驱动连接所述主动轮的一第一电机，其特征在于，所述连续式垂直自动传送装置还包括平衡导件、设置在所述驱动链条上的预定数量的连接件、一上置货台及一下置货台；

每一所述载货组件均包括一梳齿状的载货叉以及一连杆，各所述连杆均一端对应连接一所述载货叉，所述连杆远离所述载货叉的后端对应贯穿一所述连接件，并与对应的所述连接件转动连接；

所述平衡导件包括分别对应设置在各所述连杆远离所述载货叉一端的预定数量的平衡导向轮组、分别设置在所述机架上下两端的两平衡导块组、及预定数量条平衡导轨，各所述平衡导向轮组均包括左右相对设置的一对前平衡导向轮和上下相对设置的一对后平衡导向轮，所述后平衡导向轮设置在所述前平衡导向轮远离所述载货叉的后方，各所述连杆分别对应连接各所述平衡导件的中心，两所述平衡导块组均包括一后导块和两前导块，所述后导块与所述前导块分别设置在所述后平衡导向轮及所述前平衡导向轮外侧，用于限定所述后平衡导向轮及所述前平衡导向轮运动轨迹，各所述平衡导轨设置在两所述平衡导块组之间，延伸方向与所述驱动链条直线移动方向一致，每一所述平衡导向轮组中的每一所述后平衡导向轮或每一所述前平衡导向轮、或一所述后平衡导向轮和一所述前平衡导向轮滑动设置在各所述平衡导轨；

所述下置货台和所述上置货台分别滑动设置在所述机架上，高度可调，所述下置货台和所述上置货台均为梳齿状，其台齿与所述载货叉的叉齿插空设置。

2.如权利要求1所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述下置货台和所述上置货台分别连接有一第二电机和一第三电机，所述第二电机和所述第三电机分别用于驱动所述下置货台和所述上置货台的台齿旋转。

3.如权利要求2所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述下置货台和所述上置货台彼此靠近的一侧均设置有一挡板。

4.如权利要求3所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述下置货台和所述上置货台彼此远离的一侧均设置有一自动传送带。

5.如权利要求1所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述机架下端设置有预定数量的万向轮，各所述万向轮上均设置有制动机构。

6.如权利要求1所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，各所述连接件均包括与所述驱动链条连接的一后连接板、相对设置在所述后连接板前方的一前连接板、设置在所述后连接板及所述前连接板相对面两端的四根连接轴，以及分别设置在各所述连接轴两端的四对滑轮，所述前连接板与所述后连接板间设置有滑动导轨，所述滑动导轨延伸方向与所述驱动链条转动方向一致，各所述滑轮分别与所述滑动导轨的前表面或后表面滑动接触。

7.如权利要求6所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述后连接板靠近所述前连接板的一面上设置有一卡板，所述卡板卡接在所述驱动链条的外侧。

8.如权利要求1所述的连续式垂直自动传送装置，其特征在于，所述上置货台和所述下置货台的台齿及各所述载货叉的叉齿上均包覆有一增摩层。