[实用新型]一种连续式垂直自动传送装置

说明书

本实用新型提供一种连续式垂直自动传送装置，其包括一机架、设置在所述机架上的驱动机构、预定数量的载货组件、平衡导件、预定数量的连接件、一上置货台及一下置货台，所述驱动机构包括分别相对应设置在所述机架上下两端的一主动轮和一从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的驱动链条、驱动连接所述主动轮的一第一电机，所述连接件设置在所述驱动链条上，所述载货组件与所述连接件对应连接，所述平衡导件用于限定所述载货组件平稳传送，该上置货台及该下置货台与所述载货组件配合传送货物，实现连续顺畅垂直传送，自动化程度高，降低了人力成本和劳动强度，提高了工作效率和工作安全性。

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种连续式垂直自动传送装置。

背景技术

在工业生产及日常生活中常常会有需要将货物进行不同高度的传送，这种情况下一是使用人工搬运，但这样既耗费人力，效率又低，还易损坏货物或者碰伤工人，安全性低，易损害工厂效益和人身安全；二是采用航吊、升降机，此方法易受地域限制，仅适用于外面使用，且传送时易受吊弦等影响，传送不够平稳。

如公告号为CN106364844A，名称为“一种连续式垂直提升交叉分拣机”的中国实用新型，其可将食用菌栽培箱自动送到指定高度的货架或输送轨道，但其需要看准时间一个一个间隔将栽培箱放置在载货台，需要操作员集中精神进行栽培箱放置，工作效率和工作安全性易受人力因素影响，且输送不连续，进一步影响工作效率。非常有需要设计一种可连续传送、受人力影响小、工作效率高且能始终保持平行于地面稳定传送的可垂直传送的装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可连续传送、效率高，且能始终保持平行于地面稳定传送的连续式垂直自动传送装置。

为达到上述目的，本实用新型提供一种连续式垂直自动传送装置，其包括一机架、设置在所述机架上的驱动机构、预定数量的载货组件，所述驱动机构包括分别相对应设置在所述机架上下两端的一主动轮和一从动轮、连接所述主动轮和所述从动轮的驱动链条、驱动连接所述主动轮的一第一电机，其特征在于，所述连续式垂直自动传送装置还包括平衡导件、设置在所述驱动链条上的预定数量的连接件、一上置货台及一下置货台；每一所述载货组件均包括一梳齿状的载货叉以及一连杆，各所述连杆均一端对应连接一所述载货叉，所述连杆远离所述载货叉的后端对应贯穿一所述连接件，并与对应的所述连接件转动连接；所述平衡导件包括分别对应设置在各所述连杆远离所述载货叉一端的预定数量的平衡导向轮组、分别设置在所述机架上下两端的两平衡导块组、及预定数量条平衡导轨，各所述平衡导向轮组均包括左右相对设置的一对前平衡导向轮和上下相对设置的一对后平衡导向轮，所述后平衡导向轮设置在所述前平衡导向轮远离所述载货叉的后方，各所述连杆分别对应连接各所述平衡导件的中心，两所述平衡导块组均包括一后导块和两前导块，所述后导块与所述前导块分别设置在所述后平衡导向轮及所述前平衡导向轮外侧，用于限定所述后平衡导向轮及所述前平衡导向轮运动轨迹，各所述平衡导轨设置在两所述平衡导块组之间，延伸方向与所述驱动链条直线移动方向一致，每一所述平衡导向轮组中的每一所述后平衡导向轮或每一所述前平衡导向轮、或一所述后平衡导向轮和一所述前平衡导向轮滑动设置在各所述平衡导轨；所述下置货台和所述上置货台分别滑动设置在所述机架上，且高度可调，所述下置货台和所述上置货台均为梳齿状，其台齿与所述载货叉的叉齿插空设置。

进一步优选的，所述下置货台和所述上置货台分别连接有一第二电机和一第三电机，所述第二电机和所述第三电机分别用于驱动所述下置货台和所述上置货台的台齿旋转。

进一步优选的，所述下置货台和所述上置货台彼此靠近的一侧均设置有一挡板。

进一步优选的，所述下置货台和所述上置货台彼此远离的一侧均设置有一自动传送带，用于自动传送至或送离所述下置货台或所述上置货台。

进一步优选的，所述机架下端设置有预定数量的万向轮，各所述万向轮上均设置有制动机构，所述万向轮设置方便移动所述连续式垂直自动传送装置。