[实用新型]一种筒轴共轴反桨涵道飞行器

权利要求书

1.一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，包括筒轴(1)、涵道外筒(2)、驱动电机(3)、换向器(4)、第一轴承(5)、第二轴承(6)、第一齿圈(7)、第二齿圈(8)、第一齿轮(9)、第二齿轮(10)、多个上螺旋桨(11)以及多个下螺旋桨(12)；所述筒轴(1)和所述涵道外筒(2)均为圆筒状结构，所述涵道外筒(2)套设在所述筒轴(1)的外周侧，所述涵道外筒(2)的内侧壁与所述筒轴(1)的外侧壁之间形成有环形空腔，所述第一齿圈(7)通过所述第一轴承(5)转动连接在所述筒轴(1)的外侧壁，所述第二齿圈(8)通过所述第二轴承(6)转动连接在所述筒轴(1)的外侧壁，所述驱动电机(3)的输出轴连接有所述换向器(4)，所述换向器(4)的两个输出轴分别固定有所述第一齿轮(9)和所述第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与所述第一齿圈(7)啮合传动，所述第二齿轮(10)与所述第二齿圈(8)啮合传动，所述第一齿圈(7)的转动方向与所述第二齿圈(8)的转动方向相反，所述第一轴承(5)的外圈固定有多个所述上螺旋桨(11)，所述第二轴承(6)的外圈固定有多个所述下螺旋桨(12)。

2.根据权利要求1所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，所述驱动电机(3)为多个，每个所述驱动电机(3)均通过所述换向器(4)与所述第一齿轮(9)及所述第二齿轮(10)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，多个所述驱动电机(3)环形等间隔阵列设置在所述筒轴(1)的内侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，多个所述上螺旋桨(11)环形等间隔阵列设置在所述第一轴承(5)的外圈上，多个所述下螺旋桨(12)环形等间隔阵列设置在所述第二轴承(6)的外圈上。

5.根据权利要求1所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括支架(13)和踏板(14)，所述踏板(14)间隔设置在所述筒轴(1)的下方，所述踏板(14)通过所述支架(13)固定在所述筒轴(1)的下端面上。

6.根据权利要求5所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括蓄电池，所述踏板(14)内设置有所述蓄电池，所述蓄电池与所述驱动电机(3)电连接。

7.根据权利要求5所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括多个支脚(15)，多个所述支脚(15)均匀设置在所述踏板(14)的下端面。

8.根据权利要求7所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括万向轮，每个所述支脚(15)的下端面均设置有所述万向轮。

9.根据权利要求1所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括连接板(16)，所述涵道外筒(2)的内侧壁通过多个所述连接板(16)与所述筒轴(1)的外侧壁固定连接。

10.根据权利要求6所述的一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，其特征在于，还包括换向螺旋桨，所述涵道外筒(2)的外侧壁设置有多个所述换向螺旋桨，所述换向螺旋桨的轴线垂直于所述筒轴(1)的轴线，所述换向螺旋桨与所述蓄电池电连接。