[实用新型]一种筒轴共轴反桨涵道飞行器

说明书

本实用新型公开一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，筒轴和涵道外筒均为圆筒状结构，涵道外筒套设在筒轴外周侧，涵道外筒内侧壁与筒轴外侧壁之间形成有环形空腔，第一齿圈通过第一轴承转动连接在筒轴外侧壁，第二齿圈通过第二轴承转动连接在筒轴外侧壁，驱动电机输出轴连接有换向器，换向器两个输出轴分别固定有第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与第一齿圈啮合传动，第二齿轮与第二齿圈啮合传动，第一齿圈的转动方向与第二齿圈的转动方向相反，第一轴承的外圈固定有多个上螺旋桨，第二轴承的外圈固定有多个下螺旋桨。效果：通过采用筒轴结合涵道和同轴反桨，解决以往飞行器不能普及的问题：价格贵、安全问题、起降场地问题、平衡问题、存放和搬运问题。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体涉及一种筒轴共轴反桨涵道飞行器。

背景技术

现有的个人飞行器之所以不能像汽车那样普及，是因为存在很多问题；其中，固定翼个人飞行器目前虽然可以造得很轻、很便宜，但需要跑道起飞和降落；同时，固定翼个人飞行器伸展的机翼使飞行器体积较大，搬运和停放难度较大，以上原因导致固定翼个人飞行器很难普及。

鉴于固定翼个人飞行器存在普及的难度，很多人在考虑采用直升机类的个人飞行器实现普及；一般能够垂直起降的直升机类型个人飞行器虽然对起飞场地要求不高，但要靠螺旋桨克服地球对飞行器的引力，需要功率较高的动力引擎垂直拉起飞行器，较大的引擎、电池(油箱)会导致飞行器自重过大，相应的成本也较高，也限制了此类个人飞行器的普及；如果采用轻质材料减轻飞行器的重量，又会增加材料成本。

但总的来说，从对场地和存放的要求来说，直升机类型的个人飞行器在将来普及的可能性大一些，但目前在市场上推广的和正在研发的一些直升机个人飞行器也存在很多问题，也导致很难普及。

直升机类型的个人飞行器存在的问题概括如下：

1、存在严重的安全问题：高速旋转的螺旋桨裸露在外，一旦碰到人体或者障碍物，容易造成人员伤亡或者事故；特别是螺旋桨部署在飞行器下方或者侧面的飞行器，很容易伤人或者出事故；包括驾驶员(乘员)在内，一旦飞行器失控，驾驶员(乘员)很容易被螺旋桨划伤。

2、平衡问题：如果螺旋桨部署在飞行器的顶部，会增加飞行器的体积，同时向下的气流会对下部的机身产生下压的力量，降低机械效率；如果螺旋桨部署在飞行器中心的下方，飞行器的中心在螺旋桨之上，飞行器存在飞行平衡问题，特别是多引擎飞行器，一旦有个别引擎出现故障时，飞行器会失去平衡，就需要增加复杂的平衡稳定系统，从而增加了成本。

3、搬运和存放问题：虽然目前直升机形的个人飞行器的体积比固定翼型的要小很多，但体积依然很大。不管螺旋桨部署在顶部或者下部，支撑螺旋桨的支架一般都比较长，通常使飞行器的直径大于四米，重量普遍超过二百公斤，搬运和存放都成问题。

4、价格较贵：目前相对成熟的产品价格一般都在三十万元以上。

综上所述，目前的个人飞行器产品普遍存在的问题有：价格贵、安全问题、起降场地问题、平衡问题、存放和搬运问题。上述问题是阻碍直升机形个人飞行器普及的主要问题。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种筒轴共轴反桨涵道飞行器，以解决现有技术中个人飞行器存在的安全性差、平衡性差、搬运存放困难以及制造成本较高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：