[实用新型]一种自移动设备

权利要求书

1.一种自移动设备(100)，其特征在于，包括：

机座(110)；

浮动盖(120)，支撑于所述机座(110)上；

一变形件(130)，上端与所述浮动盖(120)连接，下端连接所述机座(110)；

多个支撑件(140)，设于所述机座(110)，围绕所述变形件(130)分布，用于支撑所述浮动盖(120)；以及

传感器单元(150)，用于在感测到所述浮动盖(120)相对于所述机座(110)的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；

所述变形件(130)大致位于所述浮动盖(120)的中央，所述变形件(130)在所述浮动盖(120)受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使所述浮动盖(120)相对于所述机座(110)发生偏移，通过所述形变量控制所述浮动盖(120)的碰撞位移量。

2.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述多个支撑件(140)靠近所述浮动盖(120)的边沿分布。

3.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述浮动盖(120)向下凹陷形成有与所述支撑件(140)相抵靠且一一对应设置的凸部(121)。

4.根据权利要求3所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述凸部(121)和所述支撑件(140)的顶端面的其中之一为球面，所述凸部(121)和所述支撑件(140)的顶端面的其中另一为平面。

5.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述变形件(130)包括与所述浮动盖(120)紧固连接的圆柱部(131)、设于所述圆柱部(131)底部的底板(132)；

其中，所述圆柱部(131)的轴线沿所述机座(110)的上下方向设置。

6.根据权利要求5所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述机座(110)的顶部设置有浮动单元(160)，所述变形件(130)通过所述浮动单元(160)在所述机座(110)的上、下方向上浮动设于所述机座(110)的顶部。

7.根据权利要求6所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述底板(132)与所述机座(110)之间间隔设置，以使所述变形件(130)悬空于所述机座(110)上方。

8.根据权利要求6所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述浮动单元(160)设有疏水结构(163)，用于将积聚在所述变形件(130)与所述浮动单元(160)底部的水排出。

9.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述机座(110)和所述浮动盖(120)之间还设置有用于限制所述浮动盖(120)受到水平碰撞时在水平方向上的相对位移量的限位单元(170)。

10.根据权利要求1所述的自移动设备(100)，其特征在于，

所述传感器单元(150)包括霍尔传感器(151)和磁铁(152)，所述霍尔传感器(151)设于所述机座(110)上，所述磁铁(152)设于所述浮动盖(120)上。