[实用新型]一种自移动设备

说明书

本申请公开了一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于机座上；一变形件，上端与浮动盖连接，下端连接机座；多个支撑件，设于机座，围绕变形件分布，用于支撑浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到浮动盖相对于机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；变形件大致位于浮动盖的中央，变形件在浮动盖受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使浮动盖相对于机座发生偏移，通过形变量控制浮动盖的碰撞位移量。通过上述方式，本申请具有碰撞结构简单、碰撞力控制方便的优点。

技术领域

本申请涉及自移动设备技术领域，尤其涉及割草机。

背景技术

障碍物检测是智能割草机必备功能之一，碰到障碍物后必须在指定的时间内停止运动。目前市场上检测碰撞的方式基本以安装浮动外罩的方式检测碰撞。现有浮动外罩的碰撞结构通常为在割草机的基座和浮动外罩之间设置多个在受到水平碰撞时能够产生形变量的支撑件。现有技术中，割草机在发生水平碰撞时，各个支撑件均能够产生形变量，且各个支撑件的形变量大小不一，具有碰撞力不好控制的缺陷和结构复杂的缺陷。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本申请提供了一种自移动设备，具有碰撞结构简单、碰撞力控制方便的优点。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是：

一种自移动设备，包括：机座；浮动盖，支撑于所述机座上；一变形件，上端与所述浮动盖连接，下端连接所述机座；多个支撑件，设于所述机座，围绕所述变形件分布，用于支撑所述浮动盖；以及传感器单元，用于在感测到所述浮动盖相对于所述机座的水平位移量超过预设值时发出碰撞信号；所述变形件大致位于所述浮动盖的中央，所述变形件在所述浮动盖受到水平方向的碰撞时能够产生形变量以使所述浮动盖相对于所述机座发生偏移，通过所述形变量控制所述浮动盖的碰撞位移量。

在本申请的一实施例中，所述多个支撑件靠近所述浮动盖的边沿分布。

在本申请的一实施例中，所述浮动盖向下凹陷形成有与所述支撑件相抵靠且一一对应设置的凸部。

在本申请的一实施例中，所述凸部和所述支撑件的顶端面的其中之一为球面，所述凸部和所述支撑件的顶端面的其中另一为平面。

在本申请的一实施例中，所述变形件包括与所述浮动盖紧固连接的圆柱部、设于所述圆柱部底部的底板；其中，所述圆柱部的轴线沿所述机座的上下方向设置。

在本申请的一实施例中，所述机座的顶部设置有浮动单元，所述变形件通过所述浮动单元在所述机座的上、下方向上浮动设于所述机座的顶部。

在本申请的一实施例中，所述底板与所述机座之间间隔设置，以使所述变形件悬空于所述机座上方。

在本申请的一实施例中，所述浮动单元设有疏水结构，用于将积聚在所述变形件与所述浮动单元底部的水排出。

在本申请的一实施例中，所述机座和所述浮动盖之间还设置有用于限制所述浮动盖受到水平碰撞时在水平方向上的相对位移量的限位单元。

在本申请的一实施例中，所述传感器单元包括霍尔传感器和磁铁，所述霍尔传感器设于所述机座上，所述磁铁设于所述浮动盖上。

本申请与现有技术相比，其有益效果是：

本申请提供的自移动设备，其通过变形件在浮动盖受到水平方向的碰撞时产生的形变量控制浮动盖的碰撞位移量，由此，通过一个形变量控制自移动设备的碰撞位移量，避免多个形变量之间的相互影响，便于设计过程中调整碰撞力的大小，具有结构简单、碰撞力控制方便的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：