[实用新型]一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构

说明书

本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有便于使用作用。

技术领域

本实用新型涉及医疗机构领域，尤其涉及一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构。

背景技术

腿部截肢的病人需要用到仿生的腿足机构用于辅助行走，但是目前的仿生腿足机构使用不便捷。

因此，有必要提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构，解决了仿生腿足使用不便捷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构包括有固定座、足部机构、大腿机构和小腿支架，所述固定座为圆桶状结构，所述固定座的上端固定安装有固定机构，所述大腿机构包括有可拆卸安装在固定座底部的安装座，所述安装座上对称安装有安装架，所述小腿支架的上端铰接在安装架远离安装座的一端，所述足部机构固定安装在小腿支架的底部，所述安装座上还固定安装有驱动小腿支架转动的驱动机构，所述驱动机构包括有固定安装在安装座上的电缸，所述电缸的输出端铰接在小腿支架上端。

优选的，所述固定机构包括有对称安装在连接部，所述连接部上均固定安装有绑带，所述绑带的端部均固定设置有粘结部。

优选的，所述固定座上均固定安装有安装块，所述连接部通过紧固螺钉固定安装在安装块上。

优选的，所述安装座上固定设置有螺纹杆，所述固定座的底部固定安装有连接座，所述连接座上开设有螺纹槽，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹槽内。

优选的，所述电缸的输出端上固定安装有凸块，所述小腿支架上对称设置有铰接座，所述凸块通过连接轴轴接在铰接座上。

优选的，所述足部机构包括有固定架和底板，所述固定架固定安装在小腿支架底部，所述固定架的底部开设有滑动槽，所述滑动槽内固定安装有垂直向下延伸的缓震弹簧，所述底板滑动设置在滑动槽内，并且缓震弹簧的下端均固定连接在底板上端。

优选的，所述底板的两侧固定设置有滑条，所述滑动槽的内壁对应开设有滑槽，所述滑条滑动设置在滑槽内。

与相关技术相比较，本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构，设计有安装架、小腿支架、电缸、凸块、铰接座和连接轴，可以方便仿生腿足的运动和弯曲，便于使用者的行走；装置的足部机构设置有缓震弹簧和底板，可以在行走的时候起到缓震的作用，可以更好的保护使用者的腿部。

附图说明

图1为本实用新型提供的基于人体下肢骨骼肌肉特性的仿生腿足机构的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的拆分结构示意图一；

图3为本实用新型的拆分结构示意图二；

图4为图3中A处的放大示意图；

图5为本实用新型的拆分结构示意图三；