[实用新型]一种叠片装置和切叠一体机

权利要求书

1.一种叠片装置，其特征在于，包括：

隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；

叠片台，其设置在所述叠片位；

第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；

第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；

第一夹持转移机构，用于夹持前一组合单元并转移至叠片台；

第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。

2.如权利要求1所述的叠片装置，其特征在于，

所述第一夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第一夹持转移机构都包括：第一夹爪组件，第一X轴移动组件，以及第一Y轴移动组件；所述第一夹爪组件安装在所述第一Y轴移动组件上，所述第一Y轴移动组件安装在所述第一X轴移动组件上；所述第一X轴移动组件用于驱动所述第一Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第一Y轴移动组件用于驱动所述第一夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第一夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第一夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第一X轴移动组件还用于驱动第一Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位；

所述第二夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第二夹持转移机构都包括：第二夹爪组件，第二X轴移动组件，以及第二Y轴移动组件；所述第二夹爪组件安装在所述第二Y轴移动组件上，所述第二Y轴移动组件安装在所述第二X轴移动组件上；所述第二X轴移动组件用于驱动所述第二Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第二Y轴移动组件用于驱动所述第二夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第二夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第二夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第二X轴移动组件还用于驱动第二Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位。

3.如权利要求2所述的叠片装置，其特征在于，两个所述第一夹持转移机构均分别靠近所述隔膜宽度方向的两侧边，两个所述第二夹持转移机构均分别远离所述隔膜宽度方向的两侧边，且所述第二夹持转移机构位于所述第一夹持转移机构的外侧；

各所述第一夹持转移机构都还包括：第一Z轴移动组件，所述第一Z轴移动组件设置在所述第一Y轴移动组件上，所述第一夹爪组件设置在所述第一Z轴移动组件上；所述第一Z轴移动组件用于在所述第一X轴移动组件驱动所述第一Y轴移动组件复位时，驱动所述第一夹爪组件向下移动，以避开所述第二夹爪组件；

和/或，

各所述第二夹持转移机构都还包括：第二Z轴移动组件，所述第二Z轴移动组件设置在所述第二Y轴移动组件上，所述第二夹爪组件设置在所述第二Z轴移动组件上；所述第二Z轴移动组件用于在所述第二X轴移动组件驱动所述第二Y轴移动组件复位时，驱动所述第二夹爪组件向上移动，以避开所述第一夹爪组件。