[实用新型]一种叠片装置和切叠一体机

说明书

本实用新型公开了一种叠片装置和切叠一体机，本叠片装置中，第一取放机械手将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面，第二取放机械手将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次定位至组合位处隔膜的下表面，依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别组成前一组合单元和后一组合单元；第一夹持转移机构将前一组合转移至叠片台，第二夹持转移机构将后一组合转移至前一组合单元的上方，同时，位于前一组合单元与后一组合单元之间的隔膜层叠在二者之间。本叠片装置相较于单次仅叠放一个极片的方式，可提高叠片电芯的叠片效率。

技术领域

本申请涉及叠片电芯生产设备技术领域，具体涉及一种叠片装置和切叠一体机。

背景技术

目前，锂电池电芯的生产设备大多采用Z字型叠片的方式生产，如图1(a)所示，在叠片台上铺设一层隔膜，并在隔膜上叠放一片负极片。如图1(b)所示，通过叠片台向左移动或者隔膜摆杆向右移动的方式，向负极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一层正极片。如图1(c)所示，通过叠片台向右移动或者隔膜摆杆向左移动的方式，向正极片的上表面层叠一层隔膜，再向该层隔膜上叠放一片负极片。如此往复，形成叠片电芯。此种设备单次仅能叠放一层极片，叠片效率低下，进而影响成品叠片电芯的生产效率。

实用新型内容

本申请旨在提供一种叠片装置和切叠一体机，叠片装置通过取放机械手每次往返于取料位与组合位即可在组合位形成两个组合单元，以节省各取放机械手往返于各取料位与组合位之间的时间，有些提高叠片效率，进一步提高成品电芯的生产效率。

根据本申请的第一方面，本申请提供了一种叠片装置，包括：

隔膜放卷机构，用于放卷隔膜；所述隔膜沿其放卷路径依次设置有组合位和叠片位；

叠片台，其设置在所述叠片位；

第一取放机械手，用于将第一取料位的两个第一极片同时转移至组合位处隔膜的上方，并分别依次定位至组合位处隔膜的上表面；

第二取放机械手，用于将第二取料位的两个第二极片同时转移至组合位处隔膜的下方，并分别依次的定位至组合位处隔膜的下表面；依次处于组合位的第一极片、第二极片以及二者之间的隔膜分别先后在组合位组成前一组合单元和后一组合单元；

第一夹持转移机构，用于夹持前一组合单元并转移至叠片台；

第二夹持转移机构，用于夹持后一组合单元并转移至叠片台上的前一组合单元上。

进一步地，所述第一夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第一夹持转移机构都包括：第一夹爪组件，第一X轴移动组件，以及第一Y轴移动组件；所述第一夹爪组件安装在所述第一Y轴移动组件上，所述第一Y轴移动组件安装在所述第一X轴移动组件上；所述第一X轴移动组件用于驱动所述第一Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第一Y轴移动组件用于驱动所述第一夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第一夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第一夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第一X轴移动组件还用于驱动第一Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位；

所述第二夹持转移机构设置有两个，分别位于隔膜宽度方向的两侧；各所述第二夹持转移机构都包括：第二夹爪组件，第二X轴移动组件，以及第二Y轴移动组件；所述第二夹爪组件安装在所述第二Y轴移动组件上，所述第二Y轴移动组件安装在所述第二X轴移动组件上；所述第二X轴移动组件用于驱动所述第二Y轴移动组件向所述组合位移动；所述第二Y轴移动组件用于驱动所述第二夹爪组件向隔膜宽度方向的侧边移动，或者，复位；所述第二夹爪组件用于夹持所述组合单元宽度方向的侧边，或者，释放所述组合单元；所述第二夹爪组件夹持所述组合单元后，所述第二X轴移动组件还用于驱动第二Y轴移动组件由组合位移动至叠片位处叠片台的上方，或者，复位。