[实用新型]一种半固化片上料设备

权利要求书

1.一种半固化片上料设备，其特征在于：包括机架(1)和设置在所述机架(1)的升降接料装置(2)和两组上料装置，所述两组上料装置一上一下地设置，每组所述上料装置均包括用于放半固化片的放料位，两个所述放料位一上一下地设置；

所述升降接料装置(2)设置有第一升降机构(21)和被所述第一升降机构(21)驱动升降的接料台(22)，所述接料台(22)能够运动到位于上方的所述放料位和位于下方的所述放料位；

每组所述上料装置均包括储料框(3)、校正台(4)和取放机构(5)，所述取放机构(5)能够把半固化片从所述储料框(3)转移到所述校正台(4)，所述校正台(4)用于对半固化片进行校正，所述取放机构(5)还能够把半固化片从所述校正台(4)转移到所述放料位。

2.根据权利要求1所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述储料框(3)设置有吸气嘴(31)和压杆(33)；

所述取放机构(5)包括第一取放臂(51)，所述第一取放臂(51)能够运动到位于所述储料框(3)的上方的吸取位并从所述储料框(3)吸取半固化片，所述第一取放臂(51)设置有翻边机构，所述翻边机构用于对吸起的半固化片的边缘部分进行向上翻边；所述吸气嘴(31)和压杆(33)均位于所述吸取位的下方，所述吸气嘴(31)能够从下往上向半固化片的被翻边后的边缘部分进行吸气以分离粘连的半固化片，所述压杆(33)能够下压被分离的且位于下方的半固化片。

3.根据权利要求2所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述第一取放臂(51)包括平移机构(511)、第一滑座(512)、第二升降机构(513)、第一安装架(514)、固定架(515)、翻边架(516)、翻边驱动机构(517)和多个吸盘(518)，所述第一滑座(512)滑动连接在所述机架(1)，所述平移机构(511)连接在所述第一滑座(512)与所述机架(1)之间，第二升降机构(513)连接在所述第一滑座(512)与所述第一安装架(514)之间，所述固定架(515)固定在所述第一安装架(514)，所述翻边架(516)转动连接在所述固定架(515)，所述多个吸盘(518)分布安装在所述固定架(515)和翻边架(516)，所述翻边驱动机构(517)连接在所述固定架(515)与翻边架(516)之间以驱动所述翻边架(516)相对于所述固定架(515)转动。

4.根据权利要求2所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述吸气嘴(31)通过伸缩机构(32)安装在所述储料框(3)，所述伸缩机构(32)倾斜设置，所述吸气嘴(31)能够运动到伸出位和缩入位；当所述吸气嘴(31)位于伸出位时，所述吸气嘴(31)靠近半固化片；当所述吸气嘴(31)位于缩入位时，所述吸气嘴(31)远离半固化片且能够避让半固化片。

5.根据权利要求2所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述压杆(33)通过双向驱动机构(34)安装在所述储料框(3)，所述双向驱动机构(34)用于带动所述压杆(33)沿纵向和竖向运动，所述压杆(33)能够运动到伸出位和缩入位；当所述压杆(33)位于伸出位时，所述压杆(33)能够下压半固化片；当所述压杆(33)位于缩入位时，所述压杆(33)能够避让半固化片。

6.根据权利要求3所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述取放机构(5)还包括第二取放臂(52)，所述第一取放臂(51)与第二取放臂(52)联动；

当所述第一取放臂(51)位于所述吸取位时，所述第二取放臂(52)位于所述校正台(4)的上方；

当所第一取放臂(51)位于所述校正台(4)的上方时，所述第二取放臂(52)位于所述放料位。

7.根据权利要求6所述的半固化片上料设备，其特征在于：所述第二取放臂(52)包括第二滑座(521)、第三升降机构(522)、第二安装架(523)和多个吸嘴(524)，所述第二滑座(521)滑动连接在所述机架(1)，所述第三升降机构(522)连接在所述第二滑座(521)与所述第二安装架(523)之间，所述多个吸嘴(524)安装在所述第二安装架(523)。