[实用新型]一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统

权利要求书

1.一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构；

装料机构包括料仓（1）、螺旋给料机（2）和分料斗（3），料仓（1）通过架体（4）固定在地面上，料仓（1）的底端出口上安装有螺旋给料机（2），分料斗（3）通过支架（5）固定安装在料仓（1）下方的地面上，螺旋给料机（2）的出口对应连通分料斗（3）的入口，分料斗（3）的下端出口设有匀速下料器和下料电磁阀门；

空匣输送机构包括第一带式输送机（7），第一带式输送机（7）的机架通过多个立架（6）固定在地面上；

装料输送机构包括滚筒输送机（8）和填料夯实装置，所述滚筒输送机（8）的机架通过多个立架（6）固定在分料斗（3）下方的地面上，分料斗（3）的出口对应滚筒输送机（8）中部，滚筒输送机（8）的机架上安装有匣钵就位监测器，且匣钵就位监测器对应分料斗（3）的出口下方，填料夯实装置固定安装在滚筒输送机（8）的中部并位于分料斗（3）正下方，滚筒输送机（8）的入口端对应第一带式输送机（7）的出口端；

满料匣钵输送机构包括第二带式输送机（9），第二带式输送机（9）的机架通过多个立架（6）固定在地面上，第二带式输送机（9）的入口端对应滚筒输送机（8）的出口端，第二带式输送机（9）的出口端设有挡栏且所述挡栏上安装有待装车就位监测器；

匣钵装车机构包括仓架（10）、纵排轨道（11）、横梁轨道（12）、竖向定位轨道（13）和机械抓匣手，仓架（10）包括四根立柱和立柱顶端依次连接的四根连梁，仓架（10）的四根立柱底端固定在第二带式输送机（9）出口侧的地面上，其中两个平行相对的连梁上分别安装有一个纵排轨道（11），横梁轨道（12）的两端分别活动安装在两个纵排轨道（11）上，横梁轨道（12）上活动安装有支座且支座上固定安装有竖向定位轨道（13），机械抓匣手上端活动安装在竖向定位轨道（13）上。

2.根据权利要求1所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述填料夯实装置包括底板（14）、升降气缸（15）、中板（16）、振动弹簧（17）、顶板（18）、振动电机（19）和托板（20），底板（14）固定在滚筒输送机（8）的下面，升降气缸（15）的缸体固定在底板（14）上，升降气缸（15）的活塞杆竖直向上并在端部固定有中板（16），中板（16）上方通过多个振动弹簧（17）连接安装有顶板（18），顶板（18）的底面上安装有振动电机（19），顶板（18）的上面竖向安装有多个托板（20），所述多个托板（20）上端插入滚筒输送机（8）的相邻滚筒间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述底板（14）和中板（16）之间连接有多个支撑弹簧（21）。

4.根据权利要求3所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述机械抓匣手包括机械臂（22）、抓手固定架（23）、伸缩气缸（24）、连杆（25）、固定盘（26）、升降底盘（27）、双杆（28）、抓指（29）和拉杆（30），机械臂（22）上端活动安装在竖向定位轨道（13）上，机械臂（22）的下端一侧安装有抓手固定架（23），抓手固定架（23）上面安装有伸缩气缸（24），伸缩气缸（24）的活塞杆贯穿伸至抓手固定架（23）下方并在端部固定连接有连杆（25），固定盘（26）通过多根细杆固定在抓手固定架（23）下面且固定盘（26）中心设有伸缩通孔，连杆（25）的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘（26）下方并在端部固定有升降底盘（27），所述固定盘（26）的外缘分别通过双杆（28）铰接有至少三个L型的抓指（29），所述双杆（28）的两个杆上端均铰接在固定盘（26）外缘且其下端均铰接在抓指（29）上端，双杆（28）中靠近升降底盘（27）的一杆中部通过拉杆（30）与升降底盘（27）外缘相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述抓指（29）下端内侧固定有吸盘板（31），吸盘板（31）上安装有多个橡胶吸头（32）。

6.根据权利要求5所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统，其特征在于：所述固定盘（26）的外缘分别通过双杆（28）铰接有四个L型的抓指（29）。