[实用新型]一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统有效
申请号: | 202022002148.2 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN212243905U | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 谢广全;李红正;陈永平;梅新军;吴三清;王选栋;许秀娥;薛东兴;毋再飞;侯小娜;杨成娃 | 申请(专利权)人: | 河津市卓晶纳米材料有限公司 |
主分类号: | B65B1/22 | 分类号: | B65B1/22;B65B1/12;B65B43/52;B65B61/28;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 043300 山西省*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 匣钵 自动 化装 料及 系统 | ||
1.一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:包括装料机构、空匣输送机构、装料输送机构、满料匣钵输送机构和匣钵装车机构;
装料机构包括料仓(1)、螺旋给料机(2)和分料斗(3),料仓(1)通过架体(4)固定在地面上,料仓(1)的底端出口上安装有螺旋给料机(2),分料斗(3)通过支架(5)固定安装在料仓(1)下方的地面上,螺旋给料机(2)的出口对应连通分料斗(3)的入口,分料斗(3)的下端出口设有匀速下料器和下料电磁阀门;
空匣输送机构包括第一带式输送机(7),第一带式输送机(7)的机架通过多个立架(6)固定在地面上;
装料输送机构包括滚筒输送机(8)和填料夯实装置,所述滚筒输送机(8)的机架通过多个立架(6)固定在分料斗(3)下方的地面上,分料斗(3)的出口对应滚筒输送机(8)中部,滚筒输送机(8)的机架上安装有匣钵就位监测器,且匣钵就位监测器对应分料斗(3)的出口下方,填料夯实装置固定安装在滚筒输送机(8)的中部并位于分料斗(3)正下方,滚筒输送机(8)的入口端对应第一带式输送机(7)的出口端;
满料匣钵输送机构包括第二带式输送机(9),第二带式输送机(9)的机架通过多个立架(6)固定在地面上,第二带式输送机(9)的入口端对应滚筒输送机(8)的出口端,第二带式输送机(9)的出口端设有挡栏且所述挡栏上安装有待装车就位监测器;
匣钵装车机构包括仓架(10)、纵排轨道(11)、横梁轨道(12)、竖向定位轨道(13)和机械抓匣手,仓架(10)包括四根立柱和立柱顶端依次连接的四根连梁,仓架(10)的四根立柱底端固定在第二带式输送机(9)出口侧的地面上,其中两个平行相对的连梁上分别安装有一个纵排轨道(11),横梁轨道(12)的两端分别活动安装在两个纵排轨道(11)上,横梁轨道(12)上活动安装有支座且支座上固定安装有竖向定位轨道(13),机械抓匣手上端活动安装在竖向定位轨道(13)上。
2.根据权利要求1所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:所述填料夯实装置包括底板(14)、升降气缸(15)、中板(16)、振动弹簧(17)、顶板(18)、振动电机(19)和托板(20),底板(14)固定在滚筒输送机(8)的下面,升降气缸(15)的缸体固定在底板(14)上,升降气缸(15)的活塞杆竖直向上并在端部固定有中板(16),中板(16)上方通过多个振动弹簧(17)连接安装有顶板(18),顶板(18)的底面上安装有振动电机(19),顶板(18)的上面竖向安装有多个托板(20),所述多个托板(20)上端插入滚筒输送机(8)的相邻滚筒间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:所述底板(14)和中板(16)之间连接有多个支撑弹簧(21)。
4.根据权利要求3所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:所述机械抓匣手包括机械臂(22)、抓手固定架(23)、伸缩气缸(24)、连杆(25)、固定盘(26)、升降底盘(27)、双杆(28)、抓指(29)和拉杆(30),机械臂(22)上端活动安装在竖向定位轨道(13)上,机械臂(22)的下端一侧安装有抓手固定架(23),抓手固定架(23)上面安装有伸缩气缸(24),伸缩气缸(24)的活塞杆贯穿伸至抓手固定架(23)下方并在端部固定连接有连杆(25),固定盘(26)通过多根细杆固定在抓手固定架(23)下面且固定盘(26)中心设有伸缩通孔,连杆(25)的下端贯穿伸缩通孔伸至固定盘(26)下方并在端部固定有升降底盘(27),所述固定盘(26)的外缘分别通过双杆(28)铰接有至少三个L型的抓指(29),所述双杆(28)的两个杆上端均铰接在固定盘(26)外缘且其下端均铰接在抓指(29)上端,双杆(28)中靠近升降底盘(27)的一杆中部通过拉杆(30)与升降底盘(27)外缘相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:所述抓指(29)下端内侧固定有吸盘板(31),吸盘板(31)上安装有多个橡胶吸头(32)。
6.根据权利要求5所述的一种匣钵自动化装料及抓匣钵系统,其特征在于:所述固定盘(26)的外缘分别通过双杆(28)铰接有四个L型的抓指(29)。
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