[实用新型]一种侧堆垛异形件专用拍打装置有效
申请号: | 202022002445.7 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN213651197U | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 沈永军;周章富;严杰 | 申请(专利权)人: | 东莞宝钢钢材部件有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00;B65G61/00 |
代理公司: | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人: | 巢瑞珏;齐苏平 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 堆垛 异形 专用 拍打 装置 | ||
1.一种侧堆垛异形件专用拍打装置,包括拍打机构及可编程逻辑控制器,其特征在于:所述拍打机构包括蜗轮盘,蜗轮盘连接设有蜗杆,蜗杆另一端连接设有蜗轮减速电机,蜗轮盘上设有拍打头,所述拍打机构X轴侧方连接设有X轴调整机构,拍打机构Y轴侧方连接设有Y轴调整机构。
2.根据权利要求1所述的一种侧堆垛异形件专用拍打装置,其特征在于:所述X轴调整机构包括X轴调节螺母,X轴调节螺母内螺接设有X轴调节螺杆,X轴调节螺杆外侧端连接设有X轴减速电机。
3.根据权利要求1所述的一种侧堆垛异形件专用拍打装置,其特征在于:所述Y轴调整机构包括Y轴调节螺母,Y轴调节螺母内螺接设有Y轴调节螺杆,Y轴调节螺杆外侧端连接设有Y轴减速电机。
4.根据权利要求1所述的一种侧堆垛异形件专用拍打装置,其特征在于:所述蜗杆上设有旋转编码器、X轴调节螺杆上设有X轴编码器、Y轴调节螺杆上设有Y轴编码器。
5.根据权利要求4所述的一种侧堆垛异形件专用拍打装置,其特征在于:所述旋转编码器、X轴编码器及Y轴编码器分别与可编程逻辑控制器电性连接。
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