[实用新型]一种侧堆垛异形件专用拍打装置

说明书

本实用新型公开了一种侧堆垛异形件专用拍打装置，包括拍打机构及可编程逻辑控制器，拍打机构包括蜗轮盘，蜗轮盘连接设有蜗杆，蜗杆另一端连接设有蜗轮减速电机，蜗轮盘上设有拍打头，所述拍打机构侧方连接X轴调整机构及Y轴调整机构。本实用新型的拍打头能够旋转180度拍打，拍打机构能够实现X轴与Y轴方向大步距的移动，且能够便捷调整拍打位置。

技术领域

本实用新型涉及堆垛拍打装置领域，尤其涉及一种侧堆垛异形件专用拍打装置。

背景技术

中国专利申请号201320505455.X公开了一种板料堆垛拍打装置，包括有两组呈倒U字状的拍板堆垛框架，两组滑动机构，两组传动机构，滑动机构分别由滑动导杆及配装在滑动杆之间的调整丝杠及其上的可调节侧拍板组成，传动机构分别由电机、同步调整轴、编码器和传动齿轮组成，滑动机构分别与两组拍板堆垛框架的内侧连接，传动机构分别固装在两组拍板堆垛框架的外侧，其特征在于：在所述传动机构的电机输出轴上分别装有防过载部件。

中国专利申请号201420536917.9公开了一种板料堆垛拍打装置，包括拍打块和连接块，所述的拍打块由半圆柱段和半圆台段连接而成，所述的拍打块上设有T型滑槽，所述半圆台段的侧面呈外凸的圆弧面；所述的连接块包括和T型滑槽相配的T型块、定位板和连接座，所述的T型块、定位板和连接座依次连接，所述的连接块通过T型块、T型滑槽的相配和拍打块连接。

在现有的侧堆垛拍打装置中，拍打堆垛控制单一，只能应对矩形规则件，对汽车行业普遍的异形件不能现实拍打的堆垛效果；且拍打头只能固定单一直线进退拍打运动，长度较为固定，不能伸缩变化，由于异形件部分位置不能直接拍打，如尖角和圆弧等位置，因此易损伤拍打件；每种异形件每次都需要花很长时间手动调整致合适的拍打位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种侧堆垛异形件专用拍打装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种侧堆垛异形件专用拍打装置，包括拍打机构及可编程逻辑控制器，拍打机构包括蜗轮盘，蜗轮盘连接设有蜗杆，蜗杆另一端连接设有蜗轮减速电机，蜗轮盘上设有拍打头，所述拍打机构X轴侧方连接设有X轴调整机构，拍打机构Y轴侧方连接设有Y轴调整机构。

进一步的，X轴调整机构包括X轴调节螺母，X轴调节螺母内螺接设有 X轴调节螺杆，X轴调节螺杆外侧端连接设有X轴减速电机。

进一步的，Y轴调整机构包括Y轴调节螺母，Y轴调节螺母内螺接设有 Y轴调节螺杆，Y轴调节螺杆外侧端连接设有Y轴减速电机。

进一步的，蜗杆上设有旋转编码器、X轴调节螺杆上设有X轴编码器、 Y轴调节螺杆上设有Y轴编码器。

进一步的，旋转编码器、X轴编码器及Y轴编码器分别与可编程逻辑控制器电性连接。

本实用新型的有益之处是：拍打头能够旋转180度拍打，拍打机构能够实现X轴与Y轴方向大步距的移动，且能够便捷调整拍打位置。

附图说明

图1是本实用新型一种侧堆垛异形件专用拍打装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型所述的一种侧堆垛异形件专用拍打装置，包括拍打机构及可编程逻辑控制器，拍打机构包括蜗轮盘，蜗轮盘连接设有蜗杆，蜗杆另一端连接设有蜗轮减速电机，蜗轮盘上设有拍打头，所述拍打机构X 轴侧方连接设有X轴调整机构，拍打机构Y轴侧方连接设有Y轴调整机构。

进一步的，X轴调整机构包括X轴调节螺母，X轴调节螺母内螺接设有 X轴调节螺杆，X轴调节螺杆外侧端连接设有X轴减速电机。