[实用新型]一种产品上料后定位机构

权利要求书

1.一种产品上料后定位机构，用于对待检测产品进行定位，其特征在于，包括底座，所述底座上设有治具座和推料单元，所述治具座上设有容纳槽，所述容纳槽内设有与吸气设备连接的吸嘴，所述推料单元可将所述治具座上的待检测产品推至所述容纳槽上预定位置，所述吸嘴可在待检测产品到达预定位置后将待检测产品吸附固定在所述治具座上。

2.如权利要求1所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述推料单元包括第一推料块、第二推料块和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述第一推料块和第二推料块，所述第一推料块和第二推料块配合将待检测产品推至所述容纳槽上预定位置。

3.如权利要求2所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一弹性驱动件和第二弹性驱动件，所述第一推料块和第二推料块的底部设有第一导轨，所述第一弹性驱动件可驱动所述第一推料块沿所述第一导轨滑动，所述第二弹性驱动件可驱动所述第二推料块沿所述第一导轨滑动。

4.如权利要求3所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述第一推料块上设有第一开合槽，所述第一开合槽内设有第一开合斜面，所述第二推料块上设有第二开合槽，所述第二开合槽内设有第二开合斜面，所述底座上还设有开合组件，所述开合组件包括开合驱动件、与所述第一开合斜面配合的第一开合滚轮、与所述第二开合斜面配合的第二开合滚轮，所述开合驱动件可驱动所述第一开合滚轮和第二开合滚轮，将所述第一推料块和第二推料块向两侧推开。

5.如权利要求4所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述开合组件还包括推块，所述推块底部设有第二导轨，所述第一开合滚轮和第二开合滚轮对称设置于所述推块上，所述开合驱动件可驱动所述推块在所述第二导轨上滑动。

6.如权利要求3所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述第一弹性驱动件为第一弹簧，所述第二弹性驱动件为第二弹簧，所述底座上设有第一挡块和第二挡块，所述第一弹簧的一端与所述第一挡块连接，另一端与所述第一推料块连接，所述第二弹簧的一端与所述第二挡块连接，另一端与所述第二推料块连接。

7.如权利要求6所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述第一挡块和第一推料块上均设有与所述第一弹簧配合的第一限位槽，所述第二挡块和第二推料块上均设有与所述第二弹簧配合的第二限位槽。

8.如权利要求3所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述第一导轨的数量为二，两所述第一导轨分别设置于所述治具座两侧。

9.如权利要求2所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述第一推料块上设有第一推料槽，所述第二推料块上设有第二推料槽，所述第一推料槽和第二推料槽相对设置。

10.如权利要求1所述的产品上料后定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括传感器，所述传感器可检测所述治具座上是否有待检测产品。