[实用新型]一种产品上料后定位机构

说明书

本实用新型公开了一种产品上料后定位机构，用于对待检测产品进行定位，其包括底座，底座上设有治具座和推料单元，治具座上设有容纳槽，容纳槽内设有与吸气设备连接的吸嘴，推料单元可将治具座上的待检测产品推至容纳槽上预定位置，吸嘴可在待检测产品到达预定位置后将待检测产品吸附固定在治具座上。本实用新型产品上料后定位机构可通过推料单元将待检测产品推至预定位置，再通过吸嘴将待检测产品吸附固定在治具座上，避免对待检测产品造成损伤，具有结构合理，定位精度高，稳定性好的优点。

技术领域

本实用新型涉及产品定位技术领域，具体涉及一种产品上料后定位机构。

背景技术

对于一些对尺寸精度有要求的产品，在生产时通常需要对其尺寸进行检测，而在检测时需要对产品进行定位，只有保证每个产品在检测时均在预定位置上，才能保证检测的精度，这就要求针对不同结构的产品通常需要设计不同的定位机构。而目前针对圆柱形产品(例如电池)的定位大多还是采用常规的夹持设备来进行夹持定位，而这类设备时常会对产品造成损伤。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、精度高、稳定性好的产品上料后定位机构。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种产品上料后定位机构，用于对待检测产品进行定位，其包括底座，所述底座上设有治具座和推料单元，所述治具座上设有容纳槽，所述容纳槽内设有与吸气设备连接的吸嘴，所述推料单元可将所述治具座上的待检测产品推至所述容纳槽上预定位置，所述吸嘴可在待检测产品到达预定位置后将待检测产品吸附固定在所述治具座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述推料单元包括第一推料块、第二推料块和驱动组件，所述驱动组件可驱动所述第一推料块和第二推料块，所述第一推料块和第二推料块配合将待检测产品推至所述容纳槽上预定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动组件包括第一弹性驱动件和第二弹性驱动件，所述第一推料块和第二推料块的底部设有第一导轨，所述第一弹性驱动件可驱动所述第一推料块沿所述第一导轨滑动，所述第二弹性驱动件可驱动所述第二推料块沿所述第一导轨滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推料块上设有第一开合槽，所述第一开合槽内设有第一开合斜面，所述第二推料块上设有第二开合槽，所述第二开合槽内设有第二开合斜面，所述底座上还设有开合组件，所述开合组件包括开合驱动件、与所述第一开合斜面配合的第一开合滚轮、与所述第二开合斜面配合的第二开合滚轮，所述开合驱动件可驱动所述第一开合滚轮和第二开合滚轮，将所述第一推料块和第二推料块向两侧推开。

作为本实用新型的进一步改进，所述开合组件还包括推块，所述推块底部设有第二导轨，所述第一开合滚轮和第二开合滚轮对称设置于所述推块上，所述开合驱动件可驱动所述推块在所述第二导轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹性驱动件为第一弹簧，所述第二弹性驱动件为第二弹簧，所述底座上设有第一挡块和第二挡块，所述第一弹簧的一端与所述第一挡块连接，另一端与所述第一推料块连接，所述第二弹簧的一端与所述第二挡块连接，另一端与所述第二推料块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一挡块和第一推料块上均设有与所述第一弹簧配合的第一限位槽，所述第二挡块和第二推料块上均设有与所述第二弹簧配合的第二限位槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一导轨的数量为二，两所述第一导轨分别设置于所述治具座两侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一推料块上设有第一推料槽，所述第二推料块上设有第二推料槽，所述第一推料槽和第二推料槽相对设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位机构还包括传感器，所述传感器可检测所述治具座上是否有待检测产品。

本实用新型的有益效果：