[实用新型]一种基于多传感器的电力电缆检测机器人有效
| 申请号： | 202022002940.8 | 申请日： | 2020-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN213592867U | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 孙静;谢斌;熊伟;郭雯倩;李洋宾 | 申请（专利权）人： | 湖南工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人： | 钟水祥 |
| 地址： | 411104 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 电力电缆 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，包括检测机器人本体(1)和辅助动力外壳(2)，其特征在于，所述辅助动力外壳(2)安装在检测机器人本体(1)顶部的一侧，所述辅助动力外壳(2)顶部和底部的内侧壁上均固定安装有安装杆(3)，所述辅助动力外壳(2)顶部和底部的安装杆(3)之间固定安装有电机壳(4)，所述电机壳(4)内固定安装有电动机(5)，所述电动机(5)的输出轴上固定安装有螺旋桨(6)，所述辅助动力外壳(2)的顶部处于电机壳(4)一侧的位置处开设有安装孔(7)，所述安装孔(7)内通过外螺纹与内螺纹配合安装有安装螺管(9)，所述安装螺管(9)的顶部固定连接有倾斜进风管(8)，所述倾斜进风管(8)的一端通过外螺纹与内螺纹配合安装有顶盖(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，其特征在于：所述顶盖(10)的顶部内固定安装有粗滤网(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，其特征在于：所述安装螺管(9)的外径与安装孔(7)的直径相同。
4.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，其特征在于：所述安装杆(3)的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的一种基于多传感器的电力电缆检测机器人，其特征在于：所述电动机(5)通过电线与检测机器人本体(1)连接。
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