[实用新型]工业机器人执行器快速切换用连接盘

权利要求书

1.工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，包括用于与适配连接盘插接的盘体，

盘体上用于朝向适配连接盘的一侧或者背向适配连接盘的一侧设有固定台阶，固定台阶用于与工具模块的连接耳固定；

固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面的法向为盘体的插接方向，第二台阶面与第一台阶面垂直，且第二台阶面为中部朝向盘体中心内凹的曲面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；

所述盘体上设有用于与固定工具模块的固定螺栓螺纹配合的盘体螺纹孔，还设有供与定位工具模块定位配合的定位销插入的盘体销孔，盘体螺纹孔和盘体销孔的孔口均处于第一台阶面上，工具模块通过盘体螺纹孔和盘体销孔固定在盘体上。

2.根据权利要求1所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，所述第二台阶面包括第一段、第二段和连接第一段与第二段的中间段，第一段、第二段、中间段的布置方向与盘体的插接方向垂直，中间段的中部向远离盘体中心外凸，盘体螺纹孔设置至少两个，盘体螺纹孔设置在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的端部，且第一台阶面在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的两端均设置有盘体螺纹孔。

3.根据权利要求2所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，盘体销孔设置至少两个，盘体销孔设置在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的端部，且第一台阶面在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的两端均设置有盘体销孔。

4.根据权利要求1或2或3所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，所述盘体为用于固定在机器人手臂末端的机器人侧盘体，盘体包括盘主体和锁球载体；锁球载体呈圆盘形，锁球载体与盘主体通过多个载体固定螺栓，载体固定螺栓沿锁球载体周向布置，所述固定台阶设置在盘主体上，并且第二台阶面与锁球载体在锁球载体的径向上布置；

锁球载体上设有用于插入执行器侧连接盘的插头，插头上设有用于与执行器侧连接盘上的锁槽锁止配合的锁球，锁球载体与盘主体围成有活塞腔，活塞腔内活动装配有活塞；

活塞包括密封配合段和伸出段，密封配合段沿活塞轴向导向滑动密封装配在活塞腔内，伸出段一端与密封配合段连接，另一端伸出活塞腔且处于插头内；伸出段上固定有锁止块，用于顶推锁球并保持锁球与锁槽的锁止。

5.根据权利要求4所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，锁止块通过固定螺栓固定在活塞上；

所述活塞内有螺栓安装腔，密封配合段上远离连接段的一端设有供固定螺栓装入的螺栓安装口，螺栓安装腔处于伸出段的腔壁上设有与螺栓安装口相对的螺栓穿孔，螺栓穿孔供固定螺栓穿过固定锁止块，固定螺栓的螺栓头处于螺栓安装腔内，锁止块上设有与固定螺栓配合的锁止块螺纹孔。

6.根据权利要求5所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，所述活塞在活塞轴向上的两端开口，其中一端开口为所述螺栓安装口，另一端开口处设有环形内凸缘，活塞内设置有垫块，垫块设置在环形内凸缘朝向螺栓安装腔的一侧，所述垫块与活塞围成所述螺栓安装腔，所述螺栓穿孔设置在垫块上，所述垫块与锁止块在固定螺栓的作用下夹紧活塞上的环形凸缘，以实现锁止块与活塞的固定。

7.根据权利要求6所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，锁止块插入环形凸缘的内孔，实现锁止块与环形凸缘的定位。

8.根据权利要求4所述的工业机器人执行器快速切换用连接盘，其特征在于，载体固定螺栓沿活塞轴向延伸，锁球载体上设有与载体固定螺栓配合的载体螺纹孔，所述载体固定螺栓的螺栓头与盘主体紧配合，盘主体上设有容纳载体固定螺栓螺栓头的机器人侧沉头孔，机器人侧沉头孔设置在盘主体用于与机器人连接的部分上以使机器人能够盖住机器人侧沉头孔。