[实用新型]工业机器人执行器快速切换用连接盘

说明书

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换用连接盘，工业机器人执行器快速切换用连接盘包括盘体，盘体设有固定台阶，固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；所述盘体上设有盘体螺纹孔和盘体销孔，通过盘体销孔能够保证工具模块的安装精度，通过盘体螺纹孔保证工具模块的固定强度，由于固定台阶的第二台阶面为扩口，增大了第一台阶面的面积，使固定台阶有足够的空间设置盘体螺纹孔和固定销孔，保证对工具模块的固定强度和安装精度，简化了连接盘的结构，提高了工具模块与连接盘的装配效率，解决了目前的工业机器人用的连接盘与工具模块的连接结构复杂且装配效率较低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人执行器快速切换用连接盘。

背景技术

工业机器人手臂末端通常需要搭载多个执行器，不同的执行器需要不同的工作条件，比如气源供给、电能供给等，为了便于执行器的更换，机器人手臂上通常设置有快换装置，以提高机器人执行器的更换效率。

授权公告号为CN205097210U的中国专利公开了一种机器人工具快换装置，包括主盘和从盘，主盘壳体上沿周向设置多个主盘标准基座，主盘标准基座包括沿主盘周向布置的两个台阶，对应的信号模块或者焊接模块等上设置两个连接耳，两个连接耳分别卡入两个台阶内，通过螺栓将连接耳与主盘标准基座固定。其中主盘即机器人侧连接盘，从盘而执行器侧连接盘，为了保证工具模块的固定强度和装配精度，两个连接耳上设置多个螺栓孔，通过多个螺栓将两个连接耳与主盘标准基座固定，结构较为复杂，并且两个台阶设置在主盘的两侧，需要分别从两侧固定两个连接耳，装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人执行器快速切换用连接盘，用于解决目前的工业机器人用的连接盘与工具模块的连接结构复杂且装配效率较低的技术问题。

本实用新型的工业机器人执行器快速切换用连接盘采用如下技术方案：

工业机器人执行器快速切换用连接盘，包括用于与适配连接盘插接的盘体，

盘体上用于朝向适配连接盘的一侧或者背向适配连接盘的一侧设有固定台阶，固定台阶用于与工具模块的连接耳固定；

固定台阶包括第一台阶面和第二台阶面，第一台阶面的法向为盘体的插接方向，第二台阶面与第一台阶面垂直，且第二台阶面为中部朝向盘体中心内凹的曲面，第二台阶面的凹口背向盘体中心且为扩口；

所述盘体上设有用于与固定工具模块的固定螺栓螺纹配合的盘体螺纹孔，还设有供与定位工具模块定位配合的定位销插入的盘体销孔，盘体螺纹孔和盘体销孔的孔口均处于第一台阶面上，工具模块通过盘体螺纹孔和盘体销孔固定在盘体上。

本实用新型的有益效果：本实用新型的盘体上设置盘体销孔，通过盘体销孔能够保证工具模块的安装精度，通过盘体螺纹孔保证工具模块的固定强度，由于固定台阶的第二台阶面为扩口，增大了第一台阶面的面积，使固定台阶有足够的空间设置盘体螺纹孔和固定销孔，保证对工具模块的固定强度和安装精度，与目前的需要工具模块设置双连接耳与连接盘上两侧的固定台阶固定相比，简化了连接盘的结构，同时仅通过盘体一侧的固定台阶固定工具模块，也提高了工具模块与连接盘的装配效率，解决了目前的工业机器人用的连接盘与工具模块的连接结构复杂且装配效率较低的技术问题。

进一步的，所述第二台阶面包括第一段、第二段和连接第一段与第二段的中间段，第一段、第二段、中间段的布置方向与盘体的插接方向垂直，中间段的中部向远离盘体中心外凸，盘体螺纹孔设置至少两个，盘体螺纹孔设置在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的端部，且第一台阶面在第一台阶面在第一段、中间段、第二段布置方向上的两端均设置有盘体螺纹孔。盘体螺纹孔设置在两端能够充分利用空间，使第二台阶面背向第一台阶面一侧能够腾出较多的安装空间安装其他部件。