[实用新型]一种连杆自动插入缸筒的装置有效
| 申请号： | 202022003952.2 | 申请日： | 2020-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN213258054U | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 房大众 | 申请（专利权）人： | 上海汇众萨克斯减振器有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 上海专益专利代理事务所(特殊普通合伙) 31381 | 代理人： | 方燕娜;王雯婷 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 自动 插入 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种连杆自动插入缸筒的装置，包括连杆精确运输带（2）、控制单元（3）、检测机构（4）、FUNC运输机械人（5）、连杆压入机构（7）、连杆压入伺服机构（9）、同心伺服机构（11）、连杆压头（12），其特征在于：连杆精确运输带（2）安装在支架上，支架下方设有控制单元（3），FUNC运输机械人（5）固定在支架上，检测机构（4）固定在连杆精确运输带（2）旁，FUNC运输机械人（5）与连杆压入机构（7）均固定在支架上，连杆压入机构（7）上设有同心伺服机构（11）与连杆压入伺服机构（9），连杆压头（12）固定在连杆压入伺服机构（9）上。
2.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：连杆夹爪（6）安装在所述的FUNC运输机械人（5）上。
3.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：所述的同心伺服机构（11）包括内外筒定中机构（10）和伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：所述的控制单元（3）与连杆精确运输带（2）、FUNC运输机械人（5）、同心伺服机构（11）、连杆压入伺服机构（9）电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种连杆自动插入缸筒的装置，其特征在于：连杆托盘（1）固定在所述的连杆精确运输带（2）上。
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