[实用新型]一种连杆自动插入缸筒的装置

说明书

本实用新型涉及机械自动装配领域，具体的讲是一种连杆自动插入缸筒的装置，连杆精确运输带、检测机构、FUNC运输机械人、连杆压入机构、连杆压入伺服机构、同心伺服机构、连杆压头，连杆精确运输带安装在支架上，支架下方设有控制单元，FUNC运输机械人固定在支架上，连杆压入机构固定在支架上，连杆压入机构上设有同心伺服机构与连杆压入伺服机构，连杆压头固定在连杆压入伺服机构上。与现有技术相比，通过设置的对中结构，能够实现使用机器人自动抓取连杆，并按照输入的参数插入外筒内的内缸筒中，并且减少人为因素插入的深度不齐，倾斜插入导致的活塞皮破损等质量风险提高了产线的自动化水平，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

技术领域

本实用新型涉及机械自动装配领域，具体的讲是一种连杆自动插入缸筒的装置。

背景技术

随着汽车制造行业的兴起，汽车底盘悬挂系统也逐渐收到人们的广泛重视，其中减振器作为核心零件有着不可替代的作用，减振器对车辆的操纵稳定性和行驶平稳性有着重大影响。

减振器一般分为单筒和双筒减振器，目前我司主要生产双筒减振器，其主要零部件是由外筒，内筒，连杆三大件组成，并配备不同的阀系以调节阻尼力的大小；

目前减振器的三大件装配，尤其是连杆插入缸筒的时候，由于外筒和内筒中都有一定的减振器油，且内筒在外筒内部处于自由无约束状态，内筒可以任意的倾斜在外筒内部的某处，这样的状态导致插连杆工艺一般都是由人工完成的，这样就会带来如下问题：1、人工上料，手工安装效率不高，不能满足现代生产高效的要求；2、员工需要多次进行非产值活动的上下料及处理包装，自动化水平较低，大大提高了生产的资本投入，不利于企业发展。

因此设计一种连杆自动插入缸筒的装置是十分有必要的。

发明内容

本实用新型突破了现有技术的难题，设计了一种连杆自动插入缸筒的装置。

为了达到上述目的，本实用新型设计了一种连杆自动插入缸筒的装置，包括连杆精确运输带、控制单元、检测机构、FUNC运输机械人、连杆压入机构、连杆压入伺服机构、同心伺服机构、连杆压头，连杆精确运输带安装在支架上，支架下方设有控制单元，检测机构固定在连杆精确运输带旁，FUNC运输机械人与连杆压入机构均固定在支架上，连杆压入机构上设有同心伺服机构与连杆压入伺服机构，连杆压头固定在连杆压入伺服机构上。

连杆夹爪安装在FUNC运输机械人上。

同心伺服机构包括内外筒定中机构和伺服电机。

控制单元与连杆精确运输带、FUNC运输机械人、同心伺服机构、连杆压入伺服机构电性连接。

连杆托盘固定在连杆精确运输带上。

本实用新型与现有技术相比，通过设置的对中结构，能够实现使用机器人自动抓取连杆，并按照输入的参数插入外筒内的内缸筒中，并且减少人为因素插入的深度不齐，倾斜插入导致的活塞皮破损等质量风险；本实用新型不需要人工上料，单班可以减少产线人工1名，提高了产线的自动化水平，满足现代生产高效的要求，大大降低了生产的资本投入。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型FUNC运输机械人的结构示意图。

图4为本实用新型连杆夹爪的结构示意图。

图5为本实用新型连杆压入机构的机构示意图。

图6为压入定位头时的剖视图。

图7为连杆压入伺服机构的结构示意图。

图8为内外筒定中机构的机构示意图。

具体实施方式