[实用新型]一种具有减震结构的自动导引车舵轮有效
申请号: | 202022003988.0 | 申请日: | 2020-09-14 |
公开(公告)号: | CN212921756U | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 周福文;丁旭;孙桂子 | 申请(专利权)人: | 科罗玛特自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B62D63/04 | 分类号: | B62D63/04;B62D63/02 |
代理公司: | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人: | 衣然 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 减震 结构 自动 导引 舵轮 | ||
本实用新型提出一种具有减震结构的自动导引车舵轮,包括舵轮本体、转接支撑组件、偏转装配组件以及缓冲装配组件,转接支撑组件位于舵轮本体上方,舵轮本体的转轴装配于转接支撑组件底部,使舵轮本体可在转接支撑组件底部滚动,转接支撑组件具有偏转端与缓冲端,舵轮本体位于偏转端与缓冲端之间,转接支撑组件的偏转端通过偏转装配组件安装于导引车底部,使舵轮本体可随转接支撑组件一同偏转,转接支撑组件的缓冲端通过缓冲装配组件安装于导引车底部,由缓冲装配组件对转接支撑组件及舵轮本体进行缓冲。
技术领域
本实用新型涉及车轮及其安装结构,尤其涉及一种用于自动导引车的舵轮。
背景技术
在一种自动导引车的使用过程中,由于其舵轮与车体之间未安装减震结构,使得运行噪声较大,在安装普通减震结构后舵轮与车体之间的连接关系又容易发生松动和偏移,降低舵轮的使用寿命。因此,有必要对这种自动导引车舵轮进行结构优化,以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有减震结构的自动导引车舵轮,以提升舵轮的减震效果。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种具有减震结构的自动导引车舵轮,包括:
舵轮本体;
转接支撑组件,该转接支撑组件位于舵轮本体上方,舵轮本体的转轴装配于转接支撑组件底部,使舵轮本体可在转接支撑组件底部滚动,转接支撑组件具有偏转端与缓冲端,舵轮本体位于偏转端与缓冲端之间;
偏转装配组件,转接支撑组件的偏转端通过该偏转装配组件安装于导引车底部,使舵轮本体可随转接支撑组件一同偏转;
缓冲装配组件,转接支撑组件的缓冲端通过该缓冲装配组件安装于导引车底部,由缓冲装配组件对转接支撑组件及舵轮本体进行缓冲。
具体地,转接支撑组件包括:
转接座板,该转接座板沿横向放置,其底部安装有轮叉,舵轮本体的转轴安装于轮叉中;
偏转座块,该偏转座块固定于转接座板的偏转端,偏转座块中安装有偏转轴杆,转接座板的偏转端通过偏转轴杆与偏转装配组件衔接;
缓冲座管,该缓冲座管设有一对,并固定于转接座板的缓冲端,转接座板的缓冲端通过缓冲座管与缓冲装配组件衔接。
偏转装配组件包括:
偏转支脚,该偏转支脚设有一对,并固定于导引车底部,各偏转支脚中分别安装有偏转轴承,偏转轴杆两端分别通过偏转轴承与偏转支脚衔接。
缓冲装配组件包括:
缓冲套管,该缓冲套管设有一对,并固定于导引车底部,各缓冲套管分别与缓冲座管位置对应,各缓冲套管内分别设有缓冲弹簧,缓冲弹簧一端抵住缓冲套管,另一端抵住缓冲座管。
本实用新型的优点在于:
该导引车舵轮采用偏转轴杆将转接座板与车体连接,使转接座板的缓冲端与车体之间的距离可变化,舵轮在竖向震动时,缓冲弹簧有一定的竖向活动空间,起到减震作用,同时偏转轴杆又对舵轮的横向偏移进行限定,避免长期使用后舵轮的位置发生偏移,在达到减震效果的同时,保证舵轮的稳定运行状态。
附图说明
图1是本实用新型提出的具有减震结构的自动导引车舵轮的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示与具体实施例,进一步阐述本实用新型。
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