[实用新型]一种筒纱编织袋取放机械手机构

权利要求书

1.一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构(1)和机械手本体机构(2)，其特征在于：所述机械手本体机构(2)固定在固定主梁机构(1)的下方，所述固定主梁机构(1)包括固定主梁本体(4)和第一左右平移机构(5)，所述机械手本体机构(2)包括机械手横梁(6)、转动机构(7)、第二左右平移机构(8)、编织袋支撑机构(9)和卸料机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述第一左右平移机构(5)包括第一平移导轨(501)、第一平移滑块(502)、平移电机(503)、同步主动带轮(504)、同步从动带轮(505)、同步带(506)和连接块(507)，所述第一平移导轨(501)固定在固定主梁本体(4)的底部，所述第一平移滑块(502)滑动设置在第一平移导轨(501)上，所述平移电机(503)固定在固定主梁本体(4)的侧面上，所述同步主动带轮(504)和同步从动带轮(505)分别固定在固定主梁本体(4)的两端，所述平移电机(503)的输出轴通过联轴器与同步主动带轮(504)的转轴固定连接，所述同步主动带轮(504)与同步从动带轮(505)之间缠绕有同步带(506)，所述第一平移滑块(502)的侧面固定有连接块(507)，所述连接块(507)与同步带(506)固定连接，所述机械手本体机构(2)固定在第一平移滑块(502)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述转动机构(7)包括固定板(701)、回转支撑(702)、驱动齿轮(703)和旋转电机(704)，所述固定板(701)固定在第一平移滑块(502)的底部，所述固定板(701)的底部转动设置有回转支撑(702)，所述回转支撑(702)与驱动齿轮(703)相啮合，所述驱动齿轮(703)固定套设在旋转电机(704)的输出轴上，所述旋转电机(704)固定在固定板(701)的顶部，且所述旋转电机(704)的上端延伸至固定主梁本体(4)的上方，所述机械手横梁(6)的顶部与回转支撑(702)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述第二左右平移机构(8)包括气缸(801)、第二平移滑块(802)和第二平移导轨(803)，所述气缸(801)水平固定在机械手横梁(6)的底部，所述气缸(801)的活塞杆上固定套设有两个第二平移滑块(802)，所述第二平移滑块(802)的顶部与第二平移导轨(803)滑动连接，所述第二平移导轨(803)固定在机械手横梁(6)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述编织袋支撑机构(9)包括托杆(901)和L型托杆固定板(902)，所述L型托杆固定板(902)固定在两个第二平移滑块(802)的底部，所述L型托杆固定板(902)的竖板上水平固定有若干个等间距分布的托杆(901)，若干个所述托杆(901)上放置有筒纱编织袋(3)。

6.根据权利要求1所述的一种筒纱编织袋取放机械手机构，其特征在于，所述卸料机构(10)包括卸料挡板(1002)、托杆导向套(1003)和两个侧支撑板(1001)，两个所述侧支撑板(1001)固定在机械手横梁(6)的两侧，所述卸料挡板(1002)固定在两个侧支撑板(1001)之间，所述卸料挡板(1002)的底部固定有若干个等间距分布的托杆导向套(1003)，所述托杆导向套(1003)与托杆(901)相配合且一一对应。