[实用新型]一种筒纱编织袋取放机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种筒纱编织袋取放机械手机构，涉及筒纱包装生产线技术领域。本实用新型包括固定主梁机构和机械手本体机构，机械手本体机构固定在固定主梁机构的下方，固定主梁机构包括固定主梁本体和第一左右平移机构，机械手本体机构包括机械手横梁、转动机构、第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构。本实用新型通过设置第一左右平移机构，使得该机械手可实现左右移动，通过设置转动机构，使得该机械手可实现360°旋转，通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手本身的左右移动，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便。

技术领域

本实用新型属于筒纱包装生产线技术领域，特别是涉及一种筒纱编织袋取放机械手机构。

背景技术

目前的纺织行业，筒纱作为纺纱的输出产品，传统的包装流程如下：由人工将成品筒纱称重、套内膜，装入PP编织袋内，编织袋缝口后码到指定的托盘上，最后将码好的托盘运到仓库，纺织厂出现人口老龄化现象，对操作工的体力要求越来越严重，并且码托盘的要求也高，不同厂家的要求也不同。

在有些筒纱自动包装系统中，使用夹板的方式来去包，这种方式针对针对无变形的物品有效，但是针对这种软性物品抓取会频繁发出抓取失误、码包不齐、歪倒等情况，针对这些问题，设计了一套针对筒纱编织袋抓取和放置的机械手结构。

该结构是一套专用于筒纱编织袋抓取和放置机构，搬运工只需将码包的托盘拖走并放入新托盘即可，装满筒纱的编织袋到达规定的输送机上，信号接通后，取放包机构就会自动将编织袋取下，并放到规定的托盘上，这种方法大幅度减少搬运工的工作量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种筒纱编织袋取放机械手机构，通过设置第一左右平移机构，使得该机械手通过同步带传动方式实现左右移动，通过设置转动机构，通过旋转电机带动驱动齿轮与回转支撑的啮合运动实现机械手的360°旋转，通过设置第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构，可以实现机械手本身的左右移动，通过气缸的收缩和伸出带动底部结构的平移，通过卸料挡板的阻挡，使得筒纱编织袋与托杆分离掉落，使得该机械手下料更加方便，解决了现有的人工搬运筒纱效率低，成本高，筒纱自动包装系统中，使用夹板的方式来去包，这种方式针对无变形的物品有效，但是针对软性物品抓取会频繁出现抓取失误、码包不齐、歪倒等情况的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种筒纱编织袋取放机械手机构，包括固定主梁机构和机械手本体机构，所述机械手本体机构固定在固定主梁机构的下方，所述固定主梁机构包括固定主梁本体和第一左右平移机构，所述机械手本体机构包括机械手横梁、转动机构、第二左右平移机构、编织袋支撑机构和卸料机构。

进一步地，所述第一左右平移机构包括第一平移导轨、第一平移滑块、平移电机、同步主动带轮、同步从动带轮、同步带和连接块，所述第一平移导轨固定在固定主梁本体的底部，所述第一平移滑块滑动设置在第一平移导轨上，所述平移电机固定在固定主梁本体的侧面上，所述同步主动带轮和同步从动带轮分别固定在固定主梁本体的两端，所述平移电机的输出轴通过联轴器与同步主动带轮的转轴固定连接，所述同步主动带轮与同步从动带轮之间缠绕有同步带，所述第一平移滑块的侧面固定有连接块，所述连接块与同步带固定连接，所述机械手本体机构固定在第一平移滑块的底部。

进一步地，所述转动机构包括固定板、回转支撑、驱动齿轮和旋转电机，所述固定板固定在第一平移滑块的底部，所述固定板的底部转动设置有回转支撑，所述回转支撑与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮固定套设在旋转电机的输出轴上，所述旋转电机固定在固定板的顶部，且所述旋转电机的上端延伸至固定主梁本体的上方，所述机械手横梁的顶部与回转支撑的底部固定连接。