[实用新型]一种AGV卧式舵轮减震机构

说明书

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种AGV卧式舵轮减震机构，包括框架式的车架和安装在车架四个角上的导向轮，还包括固定安装在车架内的多个舵轮总成，所述舵轮总成的顶部设置有安装板，所述安装板的一端上方设置有减震组件，而安装板的另一端下方设置有支撑组件，所述减震组件和支撑组件远离安装板的一端分别安装在车架的内侧顶端和底端，所述减震组件包括连接板、导向轴、调节螺母和减震弹簧，所述连接板固定在车架内侧顶端，所述减震弹簧位于连接板与安装板之间，克服了现有技术的不足，通过减震机构和支撑组件配合对舵轮受到的冲击进行吸收和缓冲，对舵轮提供了保护，延长了舵轮的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于移动机器人技术领域，具体涉及一种AGV卧式舵轮减震机构。

背景技术

AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即自动导引运输车，英文简称AGV)小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV有多种驱动方式，而舵轮驱动是其中一种比较常见的驱动方式。现有的AGV作业过程中设备直接作用于舵轮上，AGV行驶在不平路面时，由于无减震功能，舵轮内部齿轮经多次冲击易导致崩齿，且有舵轮悬空、打滑的情况出现。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV卧式舵轮减震机构，克服了现有技术的不足，通过减震机构和支撑组件配合对舵轮受到的冲击进行吸收和缓冲，对舵轮提供了保护，延长了舵轮的使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种AGV卧式舵轮减震机构，包括框架式的车架和安装在车架四个角上的导向轮，还包括固定安装在车架内的多个舵轮总成，所述舵轮总成的顶部设置有安装板，所述安装板的一端上方设置有减震组件，而安装板的另一端下方设置有支撑组件，所述减震组件和支撑组件远离安装板的一端分别安装在车架的内侧顶端和底端；

所述减震组件包括连接板、导向轴、调节螺母和减震弹簧，所述连接板固定在车架内侧顶端，所述减震弹簧位于连接板与安装板之间，且减震弹簧的底端与安装板固定连接，所述调节螺母活动连接在减震弹簧的顶端，所述导向轴的顶端与连接板固定连接，且导向轴的底端穿过调节螺母延伸至减震弹簧内，所述导向轴的底端外侧设置有外螺纹，且导向轴与调节螺母之间螺纹连接。

进一步，所述减震弹簧设置有2-3个，所述减震弹簧沿着连接板的长度方向等间距线性分布。

进一步，所述支撑组件包括固设在安装板一端下方的固定板、通过铰接组件铰接在固定板下方的支撑板，所述支撑板固定安装在车架的内侧底端，所述固定板与安装板之间固设有多个加强筋。

进一步，所述铰接组件包括短轴、垫圈和滑动轴承，所述短轴的两端与固定板和连接板转动连接，所述滑动轴承位于短轴与固定板的连接处，所述垫圈套设在短轴的两端，并用螺钉固定。

进一步，所述舵轮总成包括驱动电机、舵轮本体和传动齿轮组，所述驱动电机的输出轴通过传动齿轮组与舵轮本体传动连接，所述舵轮本体通过固定轴承安装在安装板的下方。

本实用新型与现有技术相比较，具有以下有益效果：

本实用新型所述一种AGV卧式舵轮减震机构，结构简单，制作成本低，易于维护，通过减震机构和支撑组件配合对舵轮受到的冲击进行吸收和缓冲，对舵轮提供了保护，延长了舵轮的使用寿命；通过设置调节螺母和导向轴，可调节减震弹簧的弹性强度，根据负载的重量进行调节。

附图说明

图1为一种AGV卧式舵轮减震机构的结构示意图。

图2为一种AGV卧式舵轮减震机构中舵轮总成的结构示意图。

图3为一种AGV卧式舵轮减震机构中车架的结构示意图。