[实用新型]一种曲颈玻璃视觉检测装置

权利要求书

1.一种曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，包括控制器以及与所述控制器电连接的驱动机构(1)、胀紧机构(2)和图像采集机构(3)，所述胀紧机构(2)安装在所述驱动机构(1)的驱动端，所述图像采集机构(3)设置在所述驱动机构(1)的一侧，所述驱动机构(1)侧方的位置处还设有待检曲颈玻璃存放区域(100)、合格品放置区域(200)和不合格品放置区域(300)，所述驱动机构(1)用以驱动所述胀紧机构(2)移动至伸入任意一个待检曲颈玻璃内并胀紧，以将所述待检曲颈玻璃移动至所述图像采集机构(3)的图像采集处并在所述图像采集处转动，所述图像采集机构(3)获取位于所述图像采集处的待检曲颈玻璃侧壁的图像信号并发送至所述控制器，所述控制器用以接收的所述图像信号并发送移动信号至所述驱动机构(1)，所述驱动机构(1)接收所述移动信号以驱动所述胀紧机构(2)带动其胀紧的待检曲颈玻璃移动至合格品放置区域(200)或不合格品放置区域(300)内，并由所述胀紧机构(2)将所述待检曲颈玻璃松开。

2.根据权利要求1所述的曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，所述驱动机构(1)为多轴机器人，所述多轴机器人与所述控制器电连接，所述胀紧机构(2)安装在所述多轴机器人的驱动端。

3.根据权利要求1所述的曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，所述胀紧机构(2)包括悬臂式气胀轴(21)和充气泵，所述悬臂式气胀轴(21)的轴端安装在所述驱动机构(1)的驱动端，所述充气泵的出气口与所述悬臂式气胀轴(21)的进气嘴连通。

4.根据权利要求1-3任一项所述的曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，所述图像采集机构(3)包括支架(31)和摄像机(32)，所述支架(31)安装在所述驱动机构(1)的一侧，所述摄像机(32)与所述控制器电连接并安装在所述支架(31)上，且所述摄像机(32)的摄像头朝向背离所述驱动机构(1)的一侧，且所述摄像机(32)的摄像头背离所述驱动机构(1)的一侧构成所述图像采集机构(3)的图像采集处。

5.根据权利要求4所述的曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，所述摄像机(32)具有远心镜头。

6.根据权利要求5所述的曲颈玻璃视觉检测装置，其特征在于，所述图像采集机构(3)还包括与所述控制器电连接并呈弧形的光源(33)，所述支架(31)为U形架，所述支架(31)竖向设置在所述驱动机构(1)的一侧，且其U形开口朝向背离所述驱动机构(1)的一侧，所述摄像机(32)安装在所述支架(31)的底壁上，且其摄像头朝向其U形开口，所述光源(33)竖向设置在所述支架(31)的U形开口处，且其弧口背离所述驱动机构(1)，所述光源(33)的上下两端分别与所述支架(31)的两端连接固定，所述驱动机构(1)用以驱动所述胀紧机构(2)带动其胀紧的待检曲颈玻璃移动至位于所述光源(33)背离所述摄像头的一侧，且所述光源(33)上设有与水平贯穿其并用以供所述摄像机(32)获取待检曲颈玻璃图像信号的通槽。