[实用新型]一种曲颈玻璃视觉检测装置

说明书

本实用新型公开的曲颈玻璃视觉检测装置包括控制器及与其电连接的驱动机构、胀紧机构和图像采集机构，胀紧机构安装在驱动机构的驱动端，驱动机构用以驱动胀紧机构移动至伸入任意一个待检曲颈玻璃内并胀紧，以将所述待检曲颈玻璃移动至图像采集机构的图像采集处并转动，图像采集机构用以获取待检曲颈玻璃的图像信号并发送至控制器，控制器用以接收图像信号并发送移动信号至驱动装置，驱动机构根据移动信号驱动胀紧机构带动其胀紧的待检曲颈玻璃移动至合格品放置区域或不合格品放置区域内，由胀紧机构将待检曲颈玻璃松开。本实用新型通过半自动化的曲颈玻璃视觉检测装置，完成曲颈玻璃制品的关键检验，提高检查的精确性和稳定性，提高了检查效率。

技术领域

本实用新型涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种曲颈玻璃视觉检测装置。

背景技术

非规则型外观玻璃制品按传统人工检的办法容易出现漏检、检查不到位等情况出现，并且检查过程中容易对完好的玻璃制品造成污染，划伤等问题。另外，人工检测大部分依赖检测人员的经验和操作习惯，些许微小的缺陷肉眼很难发现，检测结果很难保证最终的良品率和一致性。

实用新型内容

为解决出现上述情况，本申请提供了一种半自动化的曲颈玻璃视觉检测装置，旨在提高检查的精确性和稳定性，提高了检查效率。

一种曲颈玻璃视觉检测装置，包括控制器以及与所述控制器电连接的驱动机构、胀紧机构和图像采集机构，所述胀紧机构安装在所述驱动机构的驱动端，所述图像采集机构设置在所述驱动机构的一侧，所述驱动机构侧方的位置处还设有待检曲颈玻璃存放区域、合格品放置区域和不合格品放置区域，所述驱动机构用以驱动所述胀紧机构移动至伸入任意一个待检曲颈玻璃内并胀紧，以将所述待检曲颈玻璃移动至所述图像采集机构的图像采集处并在所述图像采集处转动，所述图像采集机构获取位于所述图像采集处的待检曲颈玻璃侧壁的图像信号并发送至所述控制器，所述控制器用以接收的所述图像信号并发送移动信号至所述驱动机构，所述驱动机构接收所述移动信号以驱动所述胀紧机构带动其胀紧的待检曲颈玻璃移动至合格品放置区域或不合格品放置区域内，并由所述胀紧机构将所述待检曲颈玻璃松开。

优选地，所述驱动机构为多轴机器人，所述多轴机器人与所述控制器电连接，所述胀紧机构安装在所述多轴机器人的驱动端。

优选地，所述胀紧机构包括悬臂式气胀轴和充气泵，所述悬臂式气胀轴的轴端安装在所述驱动机构的驱动端，所述充气泵的出气口与所述悬臂式气胀轴的进气嘴连通。

优选地，所述图像采集机构包括支架和摄像机，所述支架安装在所述驱动机构的一侧，所述摄像机与所述控制器电连接并安装在所述支架上，且所述摄像机的摄像头朝向背离所述驱动机构的一侧，且所述摄像机的摄像头背离所述驱动机构的一侧构成所述图像采集机构的图像采集处。

优选地，所述摄像机具有远心镜头。

优选地，所述图像采集机构还包括与所述控制器电连接并呈弧形的光源，所述所述支架为U形架，所述支架竖向设置在所述驱动机构的一侧，且其U形开口朝向背离所述驱动机构的一侧，所述摄像机安装在所述支架的底壁上，且其摄像头朝向其U形开口，所述光源竖向设置在所述支架的U形开口处，且其弧口背离所述驱动机构，所述光源的上下两端分别与所述支架的两端连接固定，所述驱动机构用以驱动所述胀紧机构带动其胀紧的待检曲颈玻璃移动至位于所述光源背离所述摄像头的一侧，且所述光源上设有与水平贯穿其并用以供所述摄像机获取待检曲颈玻璃图像信号的通槽。

本实用新型通过半自动化的曲颈玻璃视觉检测装置，完成对曲颈玻璃制品的关键检验，只需人工配合完成辅助搬运即可，不仅提高检查的精确性和稳定性，并极大地提高了检查效率，同时避免人工污染曲颈玻璃制品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明