[实用新型]一种苹果采摘机械手的抓取机构

权利要求书

1.一种苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，包括：

连接杆；

螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；

电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；

工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；

腔室，所述腔室开设在所述工作板上；

双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；

第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；

第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合；

两个滑杆，两个所述滑杆均螺纹安装在所述双向螺杆的外侧，且两个所述滑杆的顶端均延伸至所述工作板的上方；

两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述工作板的顶部；

第一收集网，所述第一收集网固定安装在两个支撑板之间；

两个剪切器，两个所述剪切器分别固定安装在两个所述滑杆的顶部，所述第一收集网贯穿两个所述剪切器；

两个第二收集网，两个所述第二收集网均固定安装在两个所述支撑板之间，且所述第一收集网位于两个所述第二收集网之间。

2.根据权利要求1所述的苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，所述滑杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内开设有内螺纹，两个所述内螺纹的旋向相反。

3.根据权利要求1所述的苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，所述双向螺杆的外侧固定套设有两个轴承，所述轴承的外圈与所述腔室的内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，所述工作板上开有两个限位槽，两个所述滑杆的底部均固定安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。

5.根据权利要求1所述的苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，所述腔室的顶部内壁上开设有限位孔，两个所述滑杆均贯穿所述限位孔，且所述滑杆与所述限位孔的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的苹果采摘机械手的抓取机构，其特征在于，所述连接杆上开设有第一通孔，所述工作板上开有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述电机的输出轴贯穿所述第一通孔和所述第二通孔。