[实用新型]一种苹果采摘机械手的抓取机构

说明书

本实用新型提供一种苹果采摘机械手的抓取机构。所述苹果采摘机械手的抓取机构包括连接杆；螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；腔室，所述腔室开设在所述工作板上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合。本实用新型提供的苹果采摘机械手的抓取机构具有使用方便，节省人力的优点。

技术领域

本实用新型涉及采摘技术领域，尤其涉及一种苹果采摘机械手的抓取机构。

背景技术

苹果，属于蔷薇科大宗水果，不仅是我国最主要的果品，也是世界上种植最广、产量最多的果品。其味道酸甜适口，营养丰富。据测定，每百克苹果含果糖6.5~11.2克，葡萄糖2.5~3.5克，蔗糖1.0~5.2克;还含有微量元素锌、钙、磷、铁、钾及维生素B1、维生素B2、维生素C和胡萝卜素等。美国流传一种说法:“每顿饭吃一个苹果，就不用请医生”。此话虽然有些夸张，但苹果的营养和药用价值由此可窥见一斑。又因苹果所含的营养既全面又易被人体消化吸收，所以，非常适合婴幼儿、老人和病人食用。

然而在传统的苹果采摘过程中往往采用人力采摘，这种采摘方式对于人力要求较高，且在采摘过程中对于高处的苹果往往不好进行采摘。

因此，有必要提供一种新的苹果采摘机械手的抓取机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种具有使用方便，节省人力的苹果采摘机械手的抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的苹果采摘机械手的抓取机构包括：连接杆；螺纹套管，所述螺纹套管固定安装在所述连接杆的底端；电机，所述电机固定安装在所述连接杆内；工作板，所述工作板固定安装在所述连接杆的顶端；腔室，所述腔室开设在所述工作板上；双向螺杆，所述双向螺杆转动安装在所述腔室内；第一转向齿轮，所述第一转向齿轮固定套设在所述双向螺杆上；第二转向齿轮，所述第二转向齿轮固定套设在所述电机的输出轴上，且所述第一转向齿轮与所述第二转向齿轮相啮合；两个滑杆，两个所述滑杆均螺纹安装在所述双向螺杆的外侧，且两个所述滑杆的顶端均延伸至所述工作板的上方；两个支撑板，两个所述支撑板均固定安装在所述工作板的顶部；第一收集网，所述第一收集网固定安装在两个支撑板之间；两个剪切器，两个所述剪切器分别固定安装在两个所述滑杆的顶部，所述第一收集网贯穿两个所述剪切器；两个第二收集网，两个所述第二收集网均固定安装在两个所述支撑板之间，且所述第一收集网位于两个所述第二收集网之间。

优选的，所述滑杆的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内开设有内螺纹，两个所述内螺纹的旋向相反。

优选的，所述双向螺杆的外侧固定套设有两个轴承，所述轴承的外圈与所述腔室的内壁固定连接。

优选的，所述工作板上开有两个限位槽，两个所述滑杆的底部均固定安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。

优选的，所述腔室的顶部内壁上开设有限位孔，两个所述滑杆均贯穿所述限位孔，且所述滑杆与所述限位孔的内壁滑动连接。

优选的，所述连接杆上开设有第一通孔，所述工作板上开有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔相连通，所述电机的输出轴贯穿所述第一通孔和所述第二通孔。

与相关技术相比较，本实用新型提供的苹果采摘机械手的抓取机构具有如下有益效果：

本实用新型提供一种苹果采摘机械手的抓取机构，通过螺纹套管，能够方便对整个装置进行快速安装；通过限位块，限位槽，两个滑杆和限位孔相配合，能够对剪切器进行限位，保证装置的正常使用；通过第一收集网和两个第二收集网相配合，能够对剪下的苹果进行收集，并且保护苹果不会摔坏。

附图说明