[实用新型]一种产品焊接组装的全自动化生产装置

权利要求书

1.一种产品焊接组装的全自动化生产装置，其特征在于：包括吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）、盖子满盘堆码机构（9）和机台（10），所述吸收器空盘回收机构（1）、超声波焊接设备（2）、盖子空盘回收机构（3）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）、吸收器满盘堆码机构（5）、机器人取料机构（6）、焊接取料机构（7）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子满盘堆码机构（9）均设置在机台（10）上，所述超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）处于同一直线上，所述吸收器满盘堆码机构（5）、吸收器真空取料及空盘送料机构（4）和吸收器空盘回收机构（1）构成吸收器供料单元（20），所述盖子满盘堆码机构（9）、盖子真空取料及空盘送料机构（8）和盖子空盘回收机构（3）构成盖子供料单元（30），所述吸收器供料单元（20）和盖子供料单元（30）分设在超声波焊接设备（2）、机器人取料机构（6）和焊接取料机构（7）所处直线的两侧。

2.根据权利要求1所述的产品焊接组装的全自动化生产装置，其特征在于：所述超声波焊接设备（2）包括焊接机（21）、焊头（22）、焊接治具（23）、直线导轨（24）和焊接推动气缸（25），所述焊接机（21）、直线导轨（24）和焊接推动气缸（25）均通过转接板设置在机台（10）上，所述焊接治具（23）和直线导轨（24）滑动连接，所述焊接推动气缸（25）的活塞杆和焊接治具（23）连接，并且焊接推动气缸（25）可推动焊接治具（23）沿着直线导轨（24）水平移动，所述焊头（22）设置在焊接机（21）上，所述焊接治具（23）可位于焊头（22）的正下方。

3.根据权利要求2所述的产品焊接组装的全自动化生产装置，其特征在于：所述焊接取料机构（7）包括产品真空取料吸盘（71）、产品取料上下气缸（72）、产品接料翻转气缸（73）、产品取料直线模组（74）和产品下料流水线（75），所述产品真空取料吸盘（71）设置在产品取料上下气缸（72）上，所述产品取料上下气缸（72）和产品取料直线模组（74）的滑块连接，所述产品下料流水线（75）位于产品取料直线模组（74）的一侧，并且产品下料流水线（75）和产品取料直线模组（74）平行设置，所述产品接料翻转气缸（73）设置在机台（10）上，并且产品接料翻转气缸（73）可接收产品真空取料吸盘（71）上的产品，所述产品接料翻转气缸（73）位于产品下料流水线（75）的起始端。

4.根据权利要求1所述的产品焊接组装的全自动化生产装置，其特征在于：所述机器人取料机构（6）包括四轴机器人（61）、定位相机（62）、盖子上下气缸（63）、盖子真空取料吸盘（64）、吸收器上下气缸（65）和吸收器真空取料吸盘（66），所述四轴机器人（61）固定设置在机台（10）上，所述定位相机（62）、盖子上下气缸（63）和吸收器上下气缸（65）均设置在四轴机器人（61）上，所述盖子真空取料吸盘（64）和盖子上下气缸（63）连接，所述吸收器真空取料吸盘（66）和吸收器上下气缸（65）连接，所述盖子真空取料吸盘（64）和盖子上下气缸（63）位于盖子供料单元（30）的一侧，所述吸收器真空取料吸盘（66）和吸收器上下气缸（65）位于吸收器供料单元（20）的一侧，所述定位相机（62）位于盖子上下气缸（63）和吸收器上下气缸（65）之间，所述盖子真空取料吸盘（64）可从盖子真空取料及空盘送料机构（8）吸取盖子，所述吸收器真空取料吸盘（66）可从吸收器真空取料及空盘送料机构（4）吸取吸收器。