[实用新型]一种产品焊接组装的全自动化生产装置

说明书

本实用新型公开了一种产品焊接组装的全自动化生产装置，包括吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构、盖子满盘堆码机构和机台。本实用新型的产品焊接组装的全自动化生产装置，为了解决雷达罩盖子和吸收器手动焊接，所产生的效率低下，易漏放，放反的错误，达到零错误率，提高效率的目的。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。产品焊接组装的全自动化生产装置的工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术领域

本实用新型属于先进制造及自动化领域，特别涉及一种产品焊接组装的全自动化生产装置。

背景技术

雷达罩是电磁波的窗口，其作用是保护天线，防止环境对雷达天线工作状态的影响和干扰，从而减少驱动天线运转的功率，提高其工作可靠性，保证雷达天线全天候工作。

目前雷达罩组装主要以操作员手动组装为主，员工劳动强度大，误操作比例比较高，而且组装一致性和精度不高，效率低下，尤其在大批量生产阶段，以上缺点更为明显。

现有雷达罩组装材料装盘多为工人手动摆放，效率低下，易摆放错误，漏放，放反。随着汽车雷达产业的快速发展，全自动组装雷达罩已经成为一个趋势。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种产品焊接组装的全自动化生产装置，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本实用新型还提供一种产品焊接组装的全自动化生产装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。

技术方案：一种产品焊接组装的全自动化生产装置，包括吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构、盖子满盘堆码机构和机台，所述吸收器空盘回收机构、超声波焊接设备、盖子空盘回收机构、吸收器真空取料及空盘送料机构、吸收器满盘堆码机构、机器人取料机构、焊接取料机构、盖子真空取料及空盘送料机构和盖子满盘堆码机构均设置在机台上，所述超声波焊接设备、机器人取料机构和焊接取料机构处于同一直线上，所述吸收器满盘堆码机构、吸收器真空取料及空盘送料机构和吸收器空盘回收机构构成吸收器供料单元，所述盖子满盘堆码机构、盖子真空取料及空盘送料机构和盖子空盘回收机构构成盖子供料单元，所述吸收器供料单元和盖子供料单元分设在超声波焊接设备、机器人取料机构和焊接取料机构所处直线的两侧。本实用新型的产品焊接组装的全自动化生产装置，为了解决雷达罩盖子和吸收器手动焊接，所产生的效率低下，易漏放，放反的错误，达到零错误率，提高效率的目的。

进一步的，上述的产品焊接组装的全自动化生产装置，所述超声波焊接设备包括焊接机、焊头、焊接治具、直线导轨和焊接推动气缸，所述焊接机、直线导轨和焊接推动气缸均通过转接板设置在机台上，所述焊接治具和直线导轨滑动连接，所述焊接推动气缸的活塞杆和焊接治具连接，并且焊接推动气缸可推动焊接治具沿着直线导轨水平移动，所述焊头设置在焊接机上，所述焊接治具可位于焊头的正下方。

进一步的，上述的产品焊接组装的全自动化生产装置，所述焊接取料机构包括产品真空取料吸盘、产品取料上下气缸、产品接料翻转气缸、产品取料直线模组和产品下料流水线，所述产品真空取料吸盘设置在产品取料上下气缸上，所述产品取料上下气缸和产品取料直线模组的滑块连接，所述产品下料流水线位于产品取料直线模组的一侧，并且产品下料流水线和产品取料直线模组平行设置，所述产品接料翻转气缸设置在机台上，并且产品接料翻转气缸可接收产品真空取料吸盘上的产品，所述产品接料翻转气缸位于产品下料流水线的起始端。