[实用新型]双向货叉式重载型堆垛AGV

权利要求书

1.一种双向货叉式重载型堆垛AGV，包括底盘(16)，底盘(16)上设有行走轮，其特征在于：所述底盘(16)的两侧设有前端车头(4)和后端车头(5)，前端车头(4)与后端车头(5)之间的底盘(16)上设有前提升门架(1)和后提升门架(2)，所述前提升门架(1)与后提升门架(2)之间设有货叉。

2.根据权利要求1所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述前端车头(4)和/或后端车头(5)上设有安全触边(6)和激光避障(9)，所述货叉为双向货叉(3)。

3.根据权利要求1或2所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述前提升门架(1)和后提升门架(2)的结构相同，均包括内移动门架(11)、外固定门架(12)和滑架(13)，所述内移动门架(11)分别与外固定门架(12)和滑架(13)连接。

4.根据权利要求3所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述内移动门架(11)包括内门架主体(114)，内门架主体(114)上设有链轮(111)、滑架导向板(112)、内门架导向轮组(115)和内门架导向板(119)。

5.根据权利要求4所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述外固定门架(12)包括外门架主体(124)，外门架主体(124)上设有顶升油缸(123)和外门架导向板(126)，所述顶升油缸(123)的缸体安装在外门架主体(124)的下端，活塞杆与内门架主体(114)连接；所述外门架导向板(126)与内门架导向板(119)之间设有内门架导向轴承组(122)。

6.根据权利要求5所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述内门架主体(114)的两侧设有第一H型钢(118)，外门架主体(124)的两侧设有第二H型钢(121)，所述内门架导向轮组(115)包括轴心相互垂直的大导向轮(116)和小导向轮(117)，大导向轮(116)和小导向轮(117)均安装在第一H型钢(118)和第二H型钢(121)之间。

7.根据权利要求6所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述滑架(13)包括滑架主体(132)，滑架主体(132)上设有槽钢(131)、中间导向轴承(133)和侧导向轴承组(134)。

8.根据权利要求7所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述侧导向轴承组(134)安装在滑架主体(132)和内门架主体(114)上的第一H型钢(118)之间，侧导向轴承组(134)包括上下两组导向轮组A(135)和轴承A(136)，导向轮组A(135)包括轴心相互垂直的大导向轮A(137)和小导向轮A(138)。

9.根据权利要求8所述的双向货叉式重载型堆垛AGV，其特征在于：所述滑架主体(132)上设有高度超限传感器(41)、侧面超限传感器(42)和物料检测传感器(43)，槽钢(131)上设有一个及以上的进叉检测传感器(44)。