[实用新型]双向货叉式重载型堆垛AGV

说明书

本实用新型公开了一种双向货叉式重载型堆垛AGV，其属于无人搬运技术领域。它解决了现有技术中传统叉车式AGV存在的进叉空间及转弯调整空间较大而浪费仓储区域大量场地空间的缺陷。其主体结构包括底盘，底盘上设有行走轮，所述底盘的两侧设有前端车头和后端车头，前端车头与后端车头之间的底盘上设有前提升门架和后提升门架，所述前提升门架和后提升门架之间设有货叉。本实用新型主要用于智能取放物料。

技术领域：

本实用新型属于无人搬运技术领域，具体地说，尤其涉及一种双向货叉式重载型堆垛AGV。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，各企业在物流仓储方面逐步向自动化、智能化方向发展，特别体现在物料的自动出库、自动入库、自动化仓储方面。

在自动仓储行业中，可以通过立体仓库实现物料的自动出库、自动入库，但使用立体仓库时，一般要求货架的层数较多，货架总体较高，这就要求仓库厂房中有足够的高度空间。同时，每个货架巷道都需配置一套堆垛机，以实现自动仓储，但堆垛机采购成本高昂，导致企业实现自动化仓储的经济成本过高。

在自动仓储行业中，还可以通过叉车式AGV实现物料的自动出库、自动入库，但叉车式AGV需要前端叉齿正对物料托盘进行取料，物料入库时也需要叉车式AGV前端叉齿正对货架，需要给叉车式AGV留出足够的进叉空间以及转弯调整空间，因此，叉车式AGV给企业浪费了大量的场地空间。

发明内容：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种双向货叉式重载型堆垛AGV，其可以沿垂直于AGV前行方向进行进叉的取放料，简化现有叉车式AGV取料时需调整车身角度的动作流程，提升了取放料效率，缩小AGV取放料时对仓储场地的占用，提升了仓储场地的利用率。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种双向货叉式重载型堆垛AGV，包括底盘，底盘上设有行走轮，所述底盘的两侧设有前端车头和后端车头，前端车头与后端车头之间的底盘上设有前提升门架和后提升门架，所述前提升门架与后提升门架之间设有货叉。

优选地，所述前端车头和/或后端车头上设有安全触边和激光避障，所述货叉为双向货叉。

优选地，所述前提升门架和后提升门架的结构相同，均包括内移动门架、外固定门架和滑架，所述内移动门架分别与外固定门架和滑架连接。

优选地，所述内移动门架包括内门架主体，内门架主体上设有链轮、滑架导向板、内门架导向轮组和内门架导向板。

优选地，所述外固定门架包括外门架主体，外门架主体上设有顶升油缸和外门架导向板，所述顶升油缸的缸体安装在外门架主体的下端，活塞杆与内门架主体连接；所述外门架导向板与内门架导向板之间设有内门架导向轴承组。

优选地，所述内门架主体的两侧设有第一H型钢，外门架主体的两侧设有第二H型钢，所述内门架导向轮组包括轴心相互垂直的大导向轮和小导向轮，大导向轮和小导向轮均安装在第一H型钢和第二H型钢之间。

优选地，所述滑架包括滑架主体，滑架主体上设有槽钢、中间导向轴承和侧导向轴承组。

优选地，所述侧导向轴承组安装在滑架主体和内门架主体上的第一H型钢之间，侧导向轴承组包括上下两组导向轮组A和轴承A，导向轮组A包括轴心相互垂直的大导向轮A和小导向轮A。

优选地，所述滑架主体上设有高度超限传感器、侧面超限传感器和物料检测传感器，槽钢上设有一个及以上的进叉检测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：