[实用新型]一种自动打磨设备

权利要求书

1.一种自动打磨设备，其特征在于：包括：

机架(100)；

输送组件(200)，其包括安装在所述机架(100)上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置驱动连接的转移架，所述转移架上设有装夹工位；

装夹机构，其包括：

装夹台(210)，其放置在所述装夹工位上；

第一驱动机构(220)，其安装在所述装夹台(210)上；

第一夹板(222)和第二夹板(223)，其受所述第一驱动机构(220)驱动沿左右方向同时相向或相背运动；

第二驱动机构(230)，其安装在所述装夹台(210)上；

第三夹板和第四夹板，其受所述第二驱动机构(230)驱动沿左右方向同时相向或相背运动；

工件驱动组件(300)，所述工件驱动组件(300)包括工件驱动机构和离合机构，所述离合机构连接所述工件驱动机构和所述装夹台(210)，使所述工件驱动机构带动所述装夹台(210)旋转或与所述装夹台(210)分离；

机械臂(400)，其包括安装座和主轴，所述安装座与所述机架(100)相对固定，所述主轴上驱动连接有打磨装置(410)。

2.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述第一驱动机构(220)包括第一丝杆(221)，所述第一丝杆(221)架设在所述装夹台(210)上，所述第一丝杆(221)绕其轴线转动；所述第一夹板(222)和所述第二夹板(223)均沿所述第一丝杆(221)滑动，所述第一夹板(222)和所述第二夹板(223)上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆(221)传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述第一夹板(222)上固定有第一连接套，所述第一螺孔形成在所述第一连接套之内。

4.根据权利要求2所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述第二夹板(223)上固定有第二连接套，所述第二螺孔形成在所述第二连接套之内。

5.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述工件驱动机构包括第一旋转驱动装置(311)、升降装置(312)和旋转台(313)，所述第一旋转驱动装置(311)、升降装置(312)均与所述旋转台(313)驱动连接，带动所述旋转台(313)升降和旋转，所述离合机构包括定位部件和固定部件，所述定位部件用于定位所述旋转台(313)和所述装夹台(210)，所述固定部件使装夹台(210)和所述旋转台(313)保持固定或互相分离。

6.根据权利要求5所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述定位部件包括定位柱(3212)和定位套筒(3211)，所述定位柱(3212)和定位套筒(3211)的其中之一设置在所述旋转台(313)上、另一对应地设置在所述装夹台(210)上，所述升降装置(312)带动所述旋转台(313)升降，使所述定位柱(3212)和所述定位套筒(3211)互相插接或互相分离。

7.根据权利要求5所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述固定部件包括限位板(3221)、摆动装置(3223)和与所述摆动装置(3223)驱动连接的压板(3224)，所述摆动装置(3223)和所述限位板(3221)的其中之一设在所述装夹台(210)的底面、另一与所述摆动装置(3223)驱动连接，所述限位板(3221)的一端部与所述装夹台(210)或所述旋转台(313)连接、另一端部伸出越过所述压板(3224)后连接有横延板(3222)；所述摆动装置(3223)带动所述压板(3224)旋转后，所述压板(3224)与所述横延板(3222)抵接。

8.根据权利要求1所述的一种自动打磨设备，其特征在于：所述打磨装置(410)包括磨盘(411)，所述磨盘(411)的表面固定有砂纸(412)，所述自动打磨设备还包括换纸组件(500)，所述换纸组件(500)用于更换所述磨盘(411)上的砂纸(412)。