[实用新型]一种自动打磨设备

说明书

本实用新型公开了一种自动打磨设备，包括：机架；输送组件，其包括第一驱动装置和与转移架；装夹机构，其包括：装夹台，其放置在装夹工位上；第一驱动机构，其安装在装夹台上；第一夹板和第二夹板，其受第一驱动机构驱动沿左右方向同时运动；第二驱动机构，其安装在装夹台上；第三夹板和第四夹板，其受第二驱动机构驱动沿左右方向同时运动；工件驱动组件，工件驱动组件包括工件驱动机构和离合机构，离合机构连接工件驱动机构和装夹台，使工件驱动机构带动装夹台旋转或与装夹台分离；机械臂，其包括安装座和主轴，主轴上驱动连接有打磨装置。机械化地，灵活地实现自动化产品表面的打磨，效率高、更易于调整。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种自动打磨设备。

背景技术

卫浴产品脱模后其表面比较粗糙，需要经过打磨才能确保达到产品流转和外观质量的要求。现有的打磨手段通常为人工采用打磨机进行打磨，但是这种打磨方法存在弊端：1.效率低，质量无法保障。打磨效率的高低完全取决于工作人员的熟练程度。由于不同工作人员的手势、力道不同，其处理的卫浴产品的表面处理质量也有不同。2. 人工打磨产生的粉尘会造成环境污染，长期操作将会对工作人员的呼吸道产生负面影响，影响工作人员的身体健康。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本实用新型提供一种自动打磨设备，包括：

机架；

输送组件，其包括安装在所述机架上的第一驱动装置和与所述第一驱动装置驱动连接的转移架，所述转移架上设有装夹工位；

装夹机构，其包括：

装夹台，其放置在所述装夹工位上；

第一驱动机构，其安装在所述装夹台上；

第一夹板和第二夹板，其受所述第一驱动机构驱动沿左右方向同时相向或相背运动；

第二驱动机构，其安装在所述装夹台上；

第三夹板和第四夹板，其受所述第二驱动机构驱动沿左右方向同时相向或相背运动；

工件驱动组件，所述工件驱动组件包括工件驱动机构和离合机构，所述离合机构连接所述工件驱动机构和所述装夹台，使所述工件驱动机构带动所述装夹台旋转或与所述装夹台分离；

机械臂，其包括安装座和主轴，所述安装座与所述机架相对固定，所述主轴上驱动连接有打磨装置。

使用时，被加工件被装夹机构定位和夹持，放置在转移架上，工件驱动机构通过离合机构与装夹台进行接合，带动装夹台进行旋转，机械臂带动打磨装置移动，配合被加工件驱动装置带动装夹台进行旋转以便加工被加工件上不同的表面。

本实用新型提供的一种自动打磨设备，至少具有如下有益效果：机械臂具有自由度大的优点，该打磨设备利用机械臂带动打磨装置机械化地，灵活地实现自动化产品表面的打磨，具有效率高、效果好的优点，同时，采用自动化的方式替代了人工能够减轻工人的劳动强度；此外，借助该装夹机构实现被加工件在前后方向和左右方向上的对中定位，其装夹不同尺寸的被加工件时中心不变，更易于调整机械臂的参数制定与被加工件表面相匹配的加工路线。

作为上述技术方案的一些子方案，所述第一驱动机构包括第一丝杆，所述第一丝杆架设在所述装夹台上，所述第一丝杆绕其轴线转动；所述第一夹板和所述第二夹板均沿所述第一丝杆滑动，所述第一夹板和所述第二夹板上分别设置旋向相反的第一螺孔和第二螺孔，所述第一螺孔和所述第二螺孔均与所述第一丝杆传动连接。转动第一丝杆的状态下，由于第一螺孔和第二螺孔的旋向相反，第一夹板和第二夹板沿第一丝杆反向，进而实现第一夹板和第二夹板相向或向背运动，实现夹持或松开的动作。