[实用新型]一种高效变节距上料机械手

权利要求书

1.一种高效变节距上料机械手，其特征在于：包括安装底座（1）和六轴机械手本体（2），所述六轴机械手本体（2）安装于安装底座（1）的顶部，且六轴机械手本体（2）的一端活动连接有连接块（8），所述连接块（8）的一侧安装有安装架（3），且安装架（3）的内部一侧对称固定有第二吸嘴夹具（6）和第一吸嘴夹具（12），所述第二吸嘴夹具（6）与第一吸嘴夹具（12）的内部均安装有一组吸料机构，且其中一组吸料机构由五个第二吸嘴（5）组成，另外一组吸料机构由五个第一吸嘴（4）组成，所述安装架（3）的内部还安装有变节距气缸（7）和导轨（10），且导轨（10）位于变节距气缸（7）与第二吸嘴夹具（6）和第一吸嘴夹具（12）之间，所述第二吸嘴夹具（6）相对于第二吸嘴（5）的一侧固定有滑板（11），且滑板（11）与导轨（10）相卡合，并可在导轨（10）上滑动，所述滑板（11）的顶部一侧通过螺栓固定连接有连接板（9），且连接板（9）的一侧与变节距气缸（7）的伸缩端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种高效变节距上料机械手，其特征在于：所述安装底座（1）包括上支撑座（101）和下支撑座（102），所述下支撑座（102）的内部开设有内腔（107），且下支撑座（102）的底端焊接有安装板（105），所述上支撑座（101）的底端向下延伸形成有插入内腔（107）中的延伸臂（106），且延伸臂（106）的内部开设有沿竖直方向等距离分布的限位孔（109），所述下支撑座（102）的顶部螺接有贯穿其中一个限位孔（109）的限位杆（103）。

3.根据权利要求2所述的一种高效变节距上料机械手，其特征在于：所述下支撑座（102）的两侧均焊接有加强肋板（104），且两个加强肋板（104）的底部均与安装板（105）的顶部相连接。

4.根据权利要求2所述的一种高效变节距上料机械手，其特征在于：所述安装板（105）顶部的四个拐角处均开设有安装孔，且四个安装孔均为贯穿性圆孔。

5.根据权利要求2所述的一种高效变节距上料机械手，其特征在于：所述延伸臂（106）的外壁安装有四个呈环形阵列分布的限位条（108），所述内腔（107）的内壁开设有与四个限位条（108）一一对应的限位槽（110）。

6.根据权利要求1所述的一种高效变节距上料机械手，其特征在于：所述安装架（3）呈L状，且安装架（3）的两侧均焊接有三角状的挡板，两个所述挡板的中间开设有三角孔，使得两个挡板均形成镂空式结构。