[实用新型]一种高效变节距上料机械手

说明书

本实用新型公开了一种高效变节距上料机械手，涉及上料机械手技术领域，该高效变节距上料机械手，包括安装底座和六轴机械手本体，所述六轴机械手本体安装于安装底座的顶部，且六轴机械手本体的一端活动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有安装架，且安装架的内部一侧对称固定有第二吸嘴夹具和第一吸嘴夹具，所述第二吸嘴夹具与第一吸嘴夹具的内部均安装有一组吸料机构，本实用新型通过变节距气缸、导轨、滑板和连接板的设置，能够实现两个吸嘴夹具之间的间距可调，从而实现上料机械手能够适应不同尺寸的包装机入口有效的增加了上料机械手的适用范围，大大的提高了上料机械手的实用性。

技术领域

本实用新型属于上料机械手技术领域，具体涉及一种高效变节距上料机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。而上料机械手主要用于将物料进行抓取，并将物料搬运至包装机入口，以便于包装机完成包装。

但是目前市场上的上料机械手在使用过程中存在一定的缺陷，如，现有的上料机械手吸嘴夹具之间的间距不能进行调节，导致上料机械手不能适应不同尺寸的包装机入口，造成其适用范围受到限制，影响其实用性，另外，不能根据包装机入口的位置进行高度调节，导致上料机械手不能适应不同高度的包装机入口，增加了上料机械手的行程，降低了上料效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高效变节距上料机械手，以解决上述背景技术中提出的吸嘴夹具之间的间距不能进行调节，导致上料机械手不能适应不同尺寸的包装机入口，另外，不能根据包装机入口的位置进行高度调节，导致上料机械手不能适应不同高度的包装机入口的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效变节距上料机械手，包括安装底座和六轴机械手本体，所述六轴机械手本体安装于安装底座的顶部，且六轴机械手本体的一端活动连接有连接块，所述连接块的一侧安装有安装架，且安装架的内部一侧对称固定有第二吸嘴夹具和第一吸嘴夹具，所述第二吸嘴夹具与第一吸嘴夹具的内部均安装有一组吸料机构，且其中一组吸料机构由五个第二吸嘴组成，另外一组吸料机构由五个第一吸嘴组成，所述安装架的内部还安装有变节距气缸和导轨，且导轨位于变节距气缸与第二吸嘴夹具和第一吸嘴夹具之间，所述第二吸嘴夹具相对于第二吸嘴的一侧固定有滑板，且滑板与导轨相卡合，并可导轨上滑动，所述滑板的顶部一侧通过螺栓固定连接有连接板，且连接板的一侧与变节距气缸的伸缩端相连接。

优选的，所述安装底座包括上支撑座和下支撑座，所述下支撑座的内部开设有内腔，且下支撑座的底端焊接有安装板，所述上支撑座的底端向下延伸形成有插入内腔中的延伸臂，且延伸臂的内部开设有沿竖直方向等距离分布的限位孔，所述下支撑座的顶部螺接有贯穿其中一个限位孔的限位杆。

优选的，所述下支撑座的两侧均焊接有加强肋板，且两个加强肋板的底部均与安装板的顶部相连接。

优选的，所述安装板顶部的四个拐角处均开设有安装孔，且四个安装孔均为贯穿性圆孔。

优选的，所述延伸臂的外壁安装有四个呈环形阵列分布的限位条，所述内腔的内壁开设有与四个限位条一一对应的限位槽。

优选的，所述安装架呈L状，且安装架的两侧均焊接有三角状的挡板，两个所述挡板的中间开设有三角孔，使得两个挡板均形成镂空式结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过变节距气缸、导轨、滑板和连接板的设置，能够实现两个吸嘴夹具之间的间距可调，从而实现上料机械手能够适应不同尺寸的包装机入口，以便于上料机械手将物料装进不同尺寸的包装机入口中，有效的增加了上料机械手的适用范围，大大的提高了上料机械手的实用性。