[实用新型]一种机械自动化手臂

权利要求书

1.一种机械自动化手臂，包括主动控制臂(1)，其特征在于，所述主动控制臂(1)的上端安装有第一传动装置(4)，所述主动控制臂(1)的下端连接有承重底面板(10)；所述第一传动装置(4)的一侧设置有第一从动控制臂(2)；所述第一从动控制臂(2)一侧的上端安装有第二传动装置(5)；所述第二传动装置(5)的一侧连接有第二从动控制臂(3)；所述第二从动控制臂(3)的顶端安装有转动轴(7)和真空表头(6)；所述真空表头(6)的上下两端均连接有真空管(11)；所述转动轴(7)的一侧设置有固定横板(8)；所述固定横板(8)的表面安装有固定装置(12)和定位钣金(13)；所述真空管(11)的一端连接有真空吸引装置(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述主动控制臂(1)包括有主动轴(101)和主动齿轮(102)，所述第一传动装置(4)包括有第一传动齿轮(401)、第一连接轴(402)和第一传动皮带轮(403)，所述主动轴(101)与承重底面板(10)活动连接，所述主动轴(101)与主动齿轮(102)相适配，所述第一传动齿轮(401)与主动齿轮(102)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述主动齿轮(102)通过主动轴(101)与承重底面板(10)转动连接，所述第一传动齿轮(401)的一端与第一连接轴(402)固定连接，所述第一连接轴(402)的一端固定连接有第一传动皮带轮(403)，所述第一传动皮带轮(403)通过第一连接轴(402)与第一传动齿轮(401)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述第一从动控制臂(2)包括有传动皮带(201)和传动齿(202)，所述第二传动装置(5)包括有第二传动齿轮(501)、第二连接轴(502)和第二传动皮带轮(503)，所述第二传动皮带轮(503)和第一传动皮带轮(403)均与传动齿(202)相啮合连接，所述第二传动皮带轮(503)通过传动皮带(201)与第一传动皮带轮(403)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述第二从动控制臂(3)包括有控制臂(301)和从动轴(302)，所述从动轴(302)固定连接有第二传动皮带轮(503)，所述第二传动皮带轮(503)通过第二连接轴(502)与第二传动皮带轮(503)传动连接，所述控制臂(301)通过从动轴(302)与第二传动皮带轮(503)转动连接，所述转动轴(7)通过控制臂(301)与第二从动控制臂(3)转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述真空表头(6)包括有可反馈真空值是否正常的自动控制按钮(601)和可确认是否安稳吸引到物料的真空值显示仪(602)，所述真空吸引装置(9)包括有真空吸嘴(901)、弹簧缓冲杆(902)、真空管接头(903)和第一固定螺栓(904)，所述真空管接头(903)与真空管(11)相适配，所述真空吸嘴(901)通过弹簧缓冲杆(902)与相适配的真空管接头(903)活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述固定横板(8)的两侧均开设有定位凹槽(801)，所述固定装置(12)包括有第二固定螺栓(1201)和限位螺栓(1202)，所述定位钣金(13)包括有圆形通孔(1301)和矩形通孔(1302)，所述圆形通孔(1301)与真空吸引装置(9)相适配，所述矩形通孔(1302)与固定装置(12)相适配，所述限位螺栓(1202)与定位凹槽(801)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种机械自动化手臂，其特征在于，所述固定装置(12)通过限位螺栓(1202)与固定横板(8)可拆卸连接，所述真空吸引装置(9)通过第一固定螺栓(904)与定位钣金(13)可拆卸连接，所述定位钣金(13)共有四个，每个所述定位钣金(13)均通过固定装置(12)与固定横板(8)活动连接，所述真空吸引装置(9)通过定位钣金(13)与固定横板(8)活动连接。