[实用新型]一种机械自动化手臂

说明书

本实用新型涉及机械自动化技术领域，且公开了一种机械自动化手臂，包括第二从动控制臂，第二从动控制臂的顶端安装有转动轴和真空表头；真空表头的上下两端均连接有真空管；转动轴的一侧设置有固定横板；固定横板的表面安装有固定装置和定位钣金；真空管的一端连接有真空吸引装置。该机械自动化手臂，通过真空吸引装置、真空管和真空表头的配合使用，真空吸引装置的四个真空吸嘴能通过真空管对物料进行安全可靠的真空吸引，通过弹簧缓冲杆能够在真空吸引装置吸引到物料时起到缓冲作用，避免自动化手臂进行自动化程序的过程中对物料造成损伤，避免出现没有物料仍在进行自动化程序的情况，大大提升了设备的安全性能和实用效果。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化手臂。

背景技术

机械手臂是一种能按既定的程序或要求，自动完成物件(如材料、工件、零件或工具等)传送或操作作业的机械装置，它能部分地代替人的手工劳动。较高形式的机械手还能模拟人的手臂动作，完成较复杂的作业。机械手臂广泛应用于半导体制造、工业、医疗、军事、以及太空探索等领域。机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。机械手臂根据结构形式的不同分为多关节机械手臂，直角坐标系机械手臂，球坐标系机械手臂，极坐标机械手臂，柱坐标机械手臂等。机械手臂是目前在机械人领域得到广泛运用的一种自动化机械装置,在工业制造、医学研究、娱乐服务、半导体制造、军事以及太空探索等各个领域。尽管种类繁多,但它们会有一个共同的基本特点,就是可以通过接受指令,完成各种预期的作业任务,但是,目前有些机械手臂不能准确的完成作业,不能很好地根据工作环境来做出调节,适应性不强,不能很好地定位到空间的某一点进行准确的作业,导致作业效率不高。

中国已授权实用新型公开(公告)号：CN209478170U中公开的一种机械自动化手臂，该机械自动化手臂通过设置旋转盘、行走车体、旋转电机、行走转动电机、旋转导轮、行走导轮、行走导轨和旋转导轨,行走车体上的行走转动电机带动行走导轮转动,进而使得行走导轮可在行走导轨上前后移动,方便整体机械自动化手臂的前进工作和后退维护，前进后退方便，操作简便,旋转电机带动旋转盘转动,旋转盘可通过旋转导轮在旋转导轨上旋转转动,进而带动上方整体液压机构等进行旋转,方便机械喷枪旋转至合适位置进行工作，旋转更快速稳定，不易脱离轨道,旋转安全，旋转角度任意可控，旋转更方便；但是在实际使用过程中，通过上述对比专利的结构设计，该机械自动化手臂没有吸引装置，从而没有带动物体进行移动翻转的能力，使设备的应用环境有限，故而提出以上一种机械自动化手臂以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械自动化手臂，解决了上述背景技术中提出的现有的没有带动物体进行移动和翻转的功能的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种机械自动化手臂，包括主动控制臂，所述主动控制臂的上端安装有第一传动装置，所述主动控制臂的下端连接有承重底面板；所述第一传动装置的一侧设置有第一从动控制臂；所述第一从动控制臂一侧的上端安装有第二传动装置；所述第二传动装置的一侧连接有第二从动控制臂；所述第二从动控制臂的顶端安装有转动轴和真空表头；所述真空表头的上下两端均连接有真空管；所述转动轴的一侧设置有固定横板；所述固定横板的表面安装有固定装置和定位钣金；所述真空管的一端连接有真空吸引装置。

进一步的，所述主动控制臂包括有主动轴和主动齿轮，所述第一传动装置包括有第一传动齿轮、第一连接轴和第一传动皮带轮，所述主动轴与承重底面板活动连接，所述主动轴与主动齿轮相适配，所述第一传动齿轮与主动齿轮啮合连接。