[实用新型]循环物流线

权利要求书

1.一种循环物流线，其特征在于，所述循环物流线包括：

下支撑托板(110)，呈水平方向设置；

上支撑托板(120)，位于所述下支撑托板(110)的上方、且呈水平方向设置；

压紧工装(130)，用于承载电芯(200)，所述压紧工装(130)可滑动地设置在所述下支撑托板(110)或所述上支撑托板(120)上；

下驱动组件(140)，安装在所述下支撑托板(110)上，所述下驱动组件(140)用于带动一个或多个所述压紧工装(130)在所述下支撑托板(110)上滑动；

上驱动组件(150)，安装在所述上支撑托板(120)上，所述上驱动组件(150)用于带动一个或多个所述压紧工装(130)在所述上支撑托板(120)上滑动；

第一提升机械手(160)，安装在所述下支撑托板(110)的一侧，所述第一提升机械手(160)用于将所述下支撑托板(110)一端的所述压紧工装(130)转运至所述上支撑托板(120)的一端；

第二提升机械手(170)，安装在所述下支撑托板(110)的另一侧，所述第二提升机械手(170)用于将所述上支撑托板(120)一端的所述压紧工装(130)转运至所述下支撑托板(110)的一端。

2.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述压紧工装(130)上开设有销孔(1311)，所述上驱动组件(150)包括：

第一电机(151)，安装在所述上支撑托板(120)上；

第一丝杆(152)，连接在所述第一电机(151)的输出轴上，所述第一丝杆(152)的轴线平行于所述上支撑托板(120)的长度方向；

滑块(153)，与所述第一丝杆(152)螺纹配合，所述滑块(153)可沿所述第一丝杆(152)的长度方向移动；

气缸(154)，所述气缸(154)的缸体安装在所述滑块(153)上；

插销(155)，安装在所述气缸(154)的伸缩杆上，所述插销(155)用于插入所述销孔(1311)。

3.根据权利要求2所述的循环物流线，其特征在于，所述第一丝杆(152)相对于所述上支撑托板(120)向靠近所述第一提升机械手(160)的一侧伸出预设长度，使所述滑块(153)可进入所述第一提升机械手(160)内、并使所述插销(155)与所述销孔(1311)配合。

4.根据权利要求2所述的循环物流线，其特征在于，所述上驱动组件(150)还包括：

导轨(156)，与所述第一丝杆(152)平行、间隔设置，所述滑块(153)可与所述导轨(156)滑动配合。

5.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述压紧工装(130)包括：

下支撑板(131)；

上支撑板(132)，位于所述下支撑板(131)的上方；

弹性件(133)，与所述下支撑板(131)、所述上支撑板(132)连接、且保持有将所述下支撑板(131)与所述上支撑板(132)相互压紧的弹力。

6.根据权利要求5所述的循环物流线，其特征在于，所述弹性件(133)包括：

导向柱(1331)，连接在所述下支撑板(131)上；

直线轴承(1332)，套设在所述导向柱(1331)上、并与所述上支撑板(132)配合；

弹簧(1333)，套设在所述导向柱(1331)上、且保持有将所述下支撑板(131)与所述上支撑板(132)相互压紧的弹力。

7.根据权利要求1所述的循环物流线，其特征在于，所述上支撑托板(120)包括：

底板(121)，用于支撑所述压紧工装(130)；

挡板(122)，可拆卸地安装在所述底板(121)的相对两侧，所述挡板(122)之间用于容置所述压紧工装(130)。

8.根据权利要求7所述的循环物流线，其特征在于，所述底板(121)采用铁氟龙材料制成。