[实用新型]循环物流线

说明书

本实用新型的实施例提供了一种循环物流线，涉及电池生产技术领域。循环物流线包括下支撑托板、上支撑托板、压紧工装、下驱动组件、上驱动组件、第一提升机械手和第二提升机械手，其中，下支撑托板和上支撑托板呈水平方向设置，上支撑托板位于下支撑托板的上方，压紧工装用于承载电芯，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。循环物流线的结构简化，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。

技术领域

本实用新型涉及电池生产技术领域，具体而言，涉及一种循环物流线。

背景技术

在锂离子电池的生产过程中，电芯经过叠片机完成堆叠后，一般需要对电芯进行贴胶，使叠好的电芯不错位松散。由于整个电芯需要贴多道胶，为了匹配叠片机高速叠片的效率，一般会采用多工位的方式进行贴胶。采用多工位贴胶的方式，需要采用循环物流线承载电芯，循环物流线一般分2种：水平循环和上下循环。水平循环的形式，占用面积大；上下循环的形式，如LG的物流线，采用的是导轨导向，用磁驱动，通过两段导轨高精度对接实现工装的对接，这种形式对工装的定位精度要求高，整体的成本很高，如果对接精度达不到，会造成滑块寿命不长，甚至卡顿不能完成工装传送。

因此，设计一种循环物流线，能够简化结构，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低，这是目前急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种循环物流线，其能够简化结构，占用面积小，对精度要求较低，可调性高，整体的成本较低。

本实用新型的实施例可以这样实现：

第一方面，本实用新型实施例提供一种循环物流线，循环物流线包括：

下支撑托板，呈水平方向设置；

上支撑托板，位于下支撑托板的上方、且呈水平方向设置；

压紧工装，用于承载电芯，压紧工装可滑动地设置在下支撑托板或上支撑托板上；

下驱动组件，安装在下支撑托板上，下驱动组件用于带动压紧工装在下支撑托板上滑动；

上驱动组件，安装在上支撑托板上，上驱动组件用于带动压紧工装在上支撑托板上滑动；

第一提升机械手，安装在下支撑托板的一侧，第一提升机械手用于将下支撑托板一端的压紧工装转运至上支撑托板的一端；

第二提升机械手，安装在下支撑托板的另一侧，第二提升机械手用于将上支撑托板一端的压紧工装转运至下支撑托板的一端。

在可选的实施方式中，压紧工装上开设有销孔，上驱动组件包括：

第一电机，安装在上支撑托板上；

第一丝杆，连接在第一电机的输出轴上，第一丝杆的轴线平行于上支撑托板的长度方向；

滑块，与第一丝杆螺纹配合，滑块可沿第一丝杆的长度方向移动；

气缸，气缸的缸体安装在滑块上；

插销，安装在气缸的伸缩杆上，插销用于插入销孔。

在可选的实施方式中，第一丝杆相对于上支撑托板向靠近第一提升机械手的一侧伸出预设长度，使滑块可进入第一提升机械手内、并使插销与销孔配合。

在可选的实施方式中，上驱动组件还包括：

导轨，与第一丝杆平行、间隔设置，滑块可与导轨滑动配合。

在可选的实施方式中，压紧工装包括：

下支撑板；