[实用新型]一种连杆机构的超低升降平台

说明书

本实用新型公开了一种连杆机构的超低升降平台，解决了在工程需要超低起点、大载荷升降平台的工况需求，其技术方案要点平台底部设有相对的底板，底板上设有传动部件，其包括两个并以减速器电机对称，其包括推块、导轨座与导轨，推块底部与导轨座固定连接，导轨与底板中心处固定连接，减速器电机在导轨中心处与底板固定连接，导轨座与导轨滑移连接，减速器电机与两推块采用伺服丝杠控制，还包括连杆部件，其包括连杆、芯轴与顶杆，推块远离减速器电机的一端与连杆中心处铰接，连杆两端分别与顶杆铰接，芯轴两端均固定连接有固定芯轴座，固定芯轴座与底板固定连接，顶杆两端设有对称的支撑座，支撑座与平板固定连接，顶杆两端与连杆两端铰接设置。

技术领域

本实用新型涉及升降平台技术领域,更具体地说，它涉及一种连杆机构的超低升降平台。

背景技术

目前用于生产制造中高度有限制的升降工况中，剪叉机构很难实现超低高度，大载荷的工况，随着智能制造的推广，需要工厂实现小型化智能化的目标，这种占用空间小，从超低位置升降的平台的需求会越来越用的广泛。

目前，公开号为CN209367730U的中国实用新型专利公布了重型单剪式升降平台，包括底座，支撑台，以及设置在所述底座与所述支撑台之间的两组升降机构；所述升降机构包括连接杆，折叠升降组件和升降液压缸；两组所述升降机构的连接杆之间设有联动杆。在两组升降机构抬升支撑台时，又升降液压缸推动连接杆，使得折叠升降组件升降，在联动杆的作用下，联动杆会限位两组升降机构的连接杆。

上述装置虽然能够避免两升降机构不同步导致支撑台倾斜和卡死，但类似这种剪式升降平台不能适用于较低高度的工况，且占地较大，不利于实现现在工厂小型化智能化的理念。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够适用于大载荷、低高度工况的连杆机构的超低升降平台。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案:一种连杆机构的超低升降平台，包括平台，所述平台底部设有相对的底板，所述底板上设有顶升机构，所述顶升机构包括减速器电机、传动部件与连杆部件，所述传动部件包括两个并以减速器电机对称，其包括推块、导轨座与导轨，所述推块底部与所述导轨座固定连接，所述导轨与所述底板中心处固定连接，所述减速器电机在导轨中心处与所述底板固定连接，所述导轨座与导轨滑移连接，所述减速器电机与两推块采用伺服丝杠控制，所述连杆部件包括连杆、芯轴与顶杆，所述推块远离减速器电机的一端与所述连杆中心处铰接，所述连杆两端分别与所述顶杆铰接，所述芯轴包括两个并与所述导轨竖直，其分别位于所述导轨两端外侧，所述芯轴两端均固定连接有固定芯轴座，所述固定芯轴座与所述底板固定连接，所述顶杆两端设有对称的支撑座，所述支撑座与所述平台固定连接，所述顶杆两端与所述连杆两端铰接设置，所述顶杆、支撑座均与所述芯轴间隔设置。

进一步设置为：所述底板四周还设有四个均匀间隔设置的焊接座，所述焊接座内设有与其同轴间隙连接的自润滑铜套，所述自润滑铜套内设有与同轴间隙间隙连接的导向轴套，所述导向轴套内设有与其同轴固定连接的导向轴，所述导向轴顶部固定连接有导向轴座，所述导向轴座顶面两端通过螺钉与所述平台固定连接。

进一步设置为：所述导向轴座顶面与所述支撑座顶面位于同一水平面。

进一步设置为:所述固定芯轴座包括两个梯形状的抵块，所述两抵块顶部通过内六角圆柱头螺钉固定压紧。

进一步设置为:所述推块原理减速器电机的一端通过推杆芯轴与所述连杆中心铰接。

综上所述，本实用新型具有如下优点：解决了常规剪叉机构不能适应于超低高度，大载荷的工况的问题，升降效果稳定可靠，平台面可以做到很大，载荷也可以做到超大，高度可以做到很低，占用空间小，总体设计合理，适用于现代工厂实现小型化智能化的目标。

附图说明

图1为实施例1的总体结构图；