[实用新型]一种用于焊接机械手的夹装平台

权利要求书

1.一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有能够在机架上翻转的安装架，在机架上设置有能够驱动安装架翻转的翻转机构，在安装架上设置有焊接夹具，所述焊接夹具，包括：设置在安装架上的芯模座，在芯模座上水平设置有推拉气缸，在芯模座上滑动设置有凹形推块，凹形推块与推拉气缸相连，在芯模座上水平设置有芯模，凹形推块包裹在芯模外侧壁上、并能沿着芯模外侧壁左右运动，在芯模上开设有贯穿芯模上下侧壁的通孔，在通孔中设置有定位销管，在机架上设置有上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括：固定在机架上方的上支座，在上支座上设置有上气缸，在上气缸的输出轴的底部连接有上定位杆，在上定位杆上从下向上依次设置有第一圆柱台阶部和第二圆柱台阶部，第一圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第二圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，在上气缸的顶部设置有铰接座，在铰接座上铰接有手柄，在手柄上铰接有连接杆，连接杆与上气缸中的输出轴相连，在铰接座的后端设置有第一感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；所述下定位机构包括：固定在机架下方的下支座，在下支座上设置有下气缸，在下气缸的输出轴的顶部连接有下定位杆，在下定位杆上从上向下依次设置有第三圆柱台阶部和第四圆柱台阶部，第三圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第四圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，在铰接座的前端设置有第二感应开关，第二感应开关与手柄的前端相对齐，第二感应开关通过中控装置与上气缸、下气缸电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：机架与安装架之间的连接结构为：在机架的左右两端分别设置有一个轴承座，在安装架的左右两端分别设置有一根转轴，安装架上的转轴穿设在相应的轴承座中；所述翻转机构包括：设置在机架右端的升降气缸、齿条滑动座及齿轮，齿轮固定设置在位于安装架右端的转轴上，在齿条滑动座中滑动设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条与升降气缸中的输出轴相连。

3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：在安装架的左端设置有定位板，在定位板上设置有前后位置对称的定位孔，在定位板的后端向后延伸设置有外延板，在机架的左端设置有定位气缸，在定位气缸的输出轴上连接有定位柱，定位柱与任意一个定位孔相对齐。

4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：在机架左端的前后两侧分别设置有一根能够承接住外延板的顶柱，在各顶柱上分别设置有一个能够感应到外延板的第三感应开关，第三感应开关通过中控装置与定位气缸电连接；在定位气缸的输出轴上设置有L形接触板，在机架的左端设置有两个左右错开的第四感应开关，两个第四感应开关分别与L形接触板的长部与短部相接触，两个第四感应开关通过中控装置与升降气缸电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：在芯模的上下侧壁上分别设置有安装台阶，在两个安装台阶上分别设置有一个限位垫块，两个限位垫块分别套设在定位销管的上下两端，限位垫块与芯模之间通过沉头螺栓相连，在限位垫块与安装台阶之间的设置有可调节的间隙。

6.根据权利要求5所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：在安装台阶与限位垫块之间的间隙中可插入相适配的调节垫片。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：推拉气缸与芯模座之间的连接结构为：在芯模座上设置有气缸座，在气缸座中开设有贯穿气缸座左右侧壁的滑槽，推拉气缸设置在气缸座的左侧端，在推拉气缸的输出轴上连接有长滑块，长滑块滑动设置在滑槽中，长滑块的右端向右伸出于气缸座后与凹形推块相连。

8.根据权利要求7所述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其特征在于：推拉气缸与长滑块之间的连接结构为：在推拉气缸的输出轴上连接有带有环槽的连杆，在长滑块上设置有环扣，长滑块上的环扣扣接在连杆的环槽中。