[实用新型]一种用于焊接机械手的夹装平台

说明书

本实用新型公开了一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，在机架上设置安装架和翻转机构，在安装架上设置焊接夹具，所述焊接夹具，包括：芯模座，在芯模座上设置有推拉气缸和芯模，在推拉气缸上设置凹形推块，在芯模中设置定位销管，在机架上设置上定位机构和下定位机构，上定位机构中的上定位杆与定位销管的内孔相适配，在上定位机构上设置铰接座，在铰接座上铰接有手柄，手柄上与上定位杆相连，在铰接座的上设置第一、第二感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；下定位机构中的下定位杆与定位销管的内孔相适配，第二感应开关通过中控装置与上定位机构、下定位机构电连接。提高了自动化程度、焊接精度以及生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种用于焊接机械手的夹装平台。

背景技术

在生产尾气排放连接管这样的类四通管件时，需要在管件上焊接两个对称的接头，并保证两个接头之间的同轴度需要保持在0.3以内。随着工业化进程的加快，自动焊接机械手在汽车零部件、电箱电柜及其它较大型产品与设备上的应用十分广泛。而如何提高生产效率，充分发挥自动焊接机械手的潜力，是每个引进自动焊接机械手生产企业面临的重要课题；而现在的焊接夹具的自动化程度低，不能很好的最大化得体现焊接机械手的优势，导致焊接效率低下，进而导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化程度高、且能与焊接机械手完美配合而提高焊接效率、焊接精度的用于焊接机械手的夹装平台。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于焊接机械手的夹装平台，包括：机架，在机架上设置有能够在机架上翻转的安装架，在机架上设置有能够驱动安装架翻转的翻转机构，在安装架上设置有焊接夹具，所述焊接夹具，包括：设置在安装架上的芯模座，在芯模座上水平设置有推拉气缸，在芯模座上滑动设置有凹形推块，凹形推块与推拉气缸相连，在芯模座上水平设置有芯模，凹形推块包裹在芯模外侧壁上、并能沿着芯模外侧壁左右运动，在芯模上开设有贯穿芯模上下侧壁的通孔，在通孔中设置有定位销管，在机架上设置有上定位机构和下定位机构，所述上定位机构包括：固定在机架上方的上支座，在上支座上设置有上气缸，在上气缸的输出轴的底部连接有上定位杆，在上定位杆上从下向上依次设置有第一圆柱台阶部和第二圆柱台阶部，第一圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第二圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，在上气缸的顶部设置有铰接座，在铰接座上铰接有手柄，在手柄上铰接有连接杆，连接杆与上气缸中的输出轴相连，在铰接座的后端设置有第一感应开关，第一感应开关通过中控装置与推拉气缸电连接；所述下定位机构包括：固定在机架下方的下支座，在下支座上设置有下气缸，在下气缸的输出轴的顶部连接有下定位杆，在下定位杆上从上向下依次设置有第三圆柱台阶部和第四圆柱台阶部，第三圆柱台阶部与定位销管的内孔相适配，第四圆柱台阶部与待焊接接头的内腔相适配，上定位杆的中轴线与下定位杆的中轴线之间的重合度误差≤0.3μm，在铰接座的前端设置有第二感应开关，第二感应开关与手柄的前端相对齐，第二感应开关通过中控装置与上气缸、下气缸电连接。

进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，机架与安装架之间的连接结构为：在机架的左右两端分别设置有一个轴承座，在安装架的左右两端分别设置有一根转轴，安装架上的转轴穿设在相应的轴承座中；所述翻转机构包括：设置在机架右端的升降气缸、齿条滑动座及齿轮，齿轮固定设置在位于安装架右端的转轴上，在齿条滑动座中滑动设置有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿条与升降气缸中的输出轴相连。

进一步的，前述的一种用于焊接机械手的夹装平台，其中，在安装架的左端设置有定位板，在定位板上设置有前后位置对称的定位孔，在定位板的后端向后延伸设置有外延板，在机架的左端设置有定位气缸，在定位气缸的输出轴上连接有定位柱，定位柱与任意一个定位孔相对齐。