[实用新型]一种设备组装用自动抓取装置

权利要求书

1.一种设备组装用自动抓取装置，包括机体（1），其特征在于，所述机体（1）上开设有豁口，所述机体（1）上安装有旋转机构；

所述旋转机构包括：第一旋转电机（2）、固定架（3）、承载架（4）以及抓取结构；

所述第一旋转电机（2）嵌装于机体（1）的上端，所述固定架（3）安置于机体（1）的豁口处，所述承载架（4）的上下两端通过轴承安置于固定架（3）的上下两端且上端连接于第一旋转电机（2）的驱动端上，所述承载架（4）的上端开设有通孔，所述抓取结构安置于承载架（4）右侧的下端。

2.根据权利要求1所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述抓取结构包括：活动块（5）、固定板（6）、第二旋转电机（7）、连接板（8）、气动夹爪（9）以及调节部；

所述活动块（5）活动连接在承载架（4）的通孔处，所述固定板（6）的上端面固定于活动块（5）的下端面，所述第二旋转电机（7）嵌装于固定板（6）的内部，所述连接板（8）安置于第二旋转电机（7）的驱动端上，所述气动夹爪（9）固设于连接板（8）的下端面，所述调节部分别固定于承载架（4）、固定板（6）以及承载架（4）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述调节部包括：第三旋转电机（10）、齿轮（11）、两个连接块（12）、两个轴承座（13）、螺纹套筒（14）、转轴（18）以及螺纹杆（15）；

所述第三旋转电机（10）固定于承载架（4）的下端面上，所述齿轮（11）套装于第三旋转电机（10）的驱动端上，两个所述连接块（12）分别固定于承载架（4）以及活动块（5）上，两个所述轴承座（13）分别固定于承载架（4）的下端，所述螺纹套筒（14）的两端旋转的安置于两个所述轴承座（13）上，所述转轴（18）的两端通过轴承分别安置于两个所述连接块（12）的其中一个连接块（12）上以及螺纹套筒（14）的左端，所述螺纹杆（15）的一端螺接于螺纹套筒（14）的内部且另一端通过轴承安置于两个所述连接块（12）的另一个连接块（12）上。

4.根据权利要求3所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述螺纹套筒（14）的中间部位开设有卡齿，所述卡齿与齿轮（11）相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述承载架（4）的左侧安装有限位块（16）。

6.根据权利要求2所述的一种设备组装用自动抓取装置，其特征在于，所述活动块（5）的形状为T形结构，所述承载架（4）的下端面安装有配重块（17）。