[实用新型]一种设备组装用自动抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种设备组装用自动抓取装置，包括机体，所述机体上开设有豁口，所述机体上安装有旋转机构；所述旋转机构包括：第一旋转电机、固定架、承载架以及抓取结构；所述第一旋转电机嵌装于机体的上端，所述固定架安置于机体的豁口处，所述承载架的上下两端通过轴承安置于固定架的上下两端且上端连接于第一旋转电机的驱动端上，所述承载架的上端开设有通孔，本实用新型涉及抓取设备技术领域，结构简单，生产成本较低，操作简单，易控制，便于工作人员的维修以及维护，提高了自动化程度，节省了人力物力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及抓取设备技术领域，具体为一种设备组装用自动抓取装置。

背景技术

在设备进行组装的时候，通常需要自动抓取设备对零件工件进行抓取，现有技术中，一般采用手工夹取，采用手工作业的方式，导致生产效率极低，且不容易控制，严重降低了企业产品合格率，然而现有的自动抓取设备，结构过于复杂，生产成本较高，维修与维护不便，且操作复杂，浪费人工工时和降低工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种设备组装用自动抓取装置，解决了现有的自动抓取设备，结构过于复杂，生产成本较高，维修与维护不便，且操作复杂，浪费人工工时和降低工作效率问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种设备组装用自动抓取装置，包括机体，所述机体上开设有豁口，所述机体上安装有旋转机构；

所述旋转机构包括：第一旋转电机、固定架、承载架以及抓取结构；

所述第一旋转电机嵌装于机体的上端，所述固定架安置于机体的豁口处，所述承载架的上下两端通过轴承安置于固定架的上下两端且上端连接于第一旋转电机的驱动端上，所述承载架的上端开设有通孔，所述抓取结构安置于承载架右侧的下端。

优选的，所述抓取结构包括：活动块、固定板、第二旋转电机、连接板、气动夹爪以及调节部；

所述活动块活动连接在承载架的通孔处，所述固定板的上端面固定于活动块的下端面，所述第二旋转电机嵌装于固定板的内部，所述连接板安置于第二旋转电机的驱动端上，所述气动夹爪固设于连接板的下端面，所述调节部分别固定于承载架、固定板以及承载架的下端。

优选的，所述调节部包括：第三旋转电机、齿轮、两个连接块、两个轴承座、螺纹套筒、转轴以及螺纹杆；

所述第三旋转电机固定于承载架的下端面上，所述齿轮套装于第三旋转电机的驱动端上，两个所述连接块分别固定于承载架以及活动块上，两个所述轴承座分别固定于承载架的下端，所述螺纹套筒的两端旋转的安置于两个所述轴承座上，所述转轴的两端通过轴承分别安置于两个所述连接块的其中一个连接块上以及螺纹套筒的左端，所述螺纹杆的一端螺接于螺纹套筒的内部且另一端通过轴承安置于两个所述连接块的另一个连接块上。

优选的，所述螺纹套筒的中间部位开设有卡齿，所述卡齿与齿轮相互啮合。

优选的，所述承载架的左侧安装有限位块。

优选的，所述活动块的形状为T形结构，所述承载架的下端面安装有配重块。

有益效果

本实用新型提供了一种设备组装用自动抓取装置，具备以下有益效果：结构简单，生产成本较低，操作简单，易控制，便于工作人员的维修以及维护，提高了自动化程度，节省了人力物力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型所述一种设备组装用自动抓取装置的主视剖视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种设备组装用自动抓取装置的齿轮主视结构示意图。

图3为本实用新型所述一种设备组装用自动抓取装置的右视剖视结构示意图。