[实用新型]一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台

权利要求书

1.一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：包括托盘上料站(1)，所述托盘上料站(1)的一侧连接有输送带(2)，所述输送带(2)的中部设置有清洗机架(3)，所述清洗机架(3)的内部设置有清洗机构(4)与臭氧罩(5)，所述输送带(2)的中部位于清洗机架(3)的一侧设置有机器人装配站(6)，所述机器人装配站(6)上设置有控制按钮(7)与机器人(8)，所述机器人装配站(6)的一侧设置有托盘回收站(9)，所述输送带(2)的中部位于机器人装配站(6)的一侧设置有打标机构(10)，所述输送带(2)的中部位于打标机构(10)的一侧设置有视觉检测站(11)，所述输送带(2)的中部位于视觉检测站(11)的对立面设置有抽检输出带(12)，所述输送带(2)的末端设置有包装单元(13)，所述包装单元(13)的一侧设置有底盘(15)，所述底盘(15)、包装单元(13)、视觉检测站(11)、打标机构(10)、机器人装配站(6)、清洗机架(3)与托盘上料站(1)的下方均设置有万向轮(14)，所述底盘(15)通过连接板(16)与包装单元(13)、视觉检测站(11)、打标机构(10)、机器人装配站(6)、清洗机架(3)和托盘上料站(1)固定连接，所述底盘(15)上设置有驱动装置(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：托盘上料站(1)包括上料台(101)，所述上料台(101)的上方设置有上料机构(102)与推料机构(103)，所述上料机构(102)包括驱动电机(1021)与上料架(1022)，所述上料架(1022)的两侧上设置有链条(1025)，所述驱动电机(1021)的输出端与链条(1025)之间通过轴承(1026)传动连接，所述链条(1025)上设置有多个均匀分布的支撑杆(1023)，所述支撑杆(1023)用以放置托盘(1024)，所述推料机构(103)包括气缸(1031) 与气缸架(1032)，所述气缸(1031)设置在气缸架(1032)的内部，所述气缸架(1032)固定设置在上料台(101)上。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：清洗机构(4)包括清洗罩(401)，所述清洗罩(401)设置在输送带(2)的正上方，所述清洗罩(401)的上方设置有离子风机(402)，所述离子风机(402)的一侧设置有减速电机(403)，所述减速电机(403)与离子风机(402)之间通过皮带传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：打标机构(10)包括打标机架(1001)，所述打标机架(1001)上设置有三维机械手(1002)，所述三维机械手(1002)的一侧设置有控制屏(1004)，所述三维机械手(1002)的下方设置有旋转夹盘(1003)，所述旋转夹盘(1003)包括步进电机(10031)，所述步进电机(10031)的输出端通过联轴器(10032)与转盘(10033)传动连接，所述转盘(10033)的上方设置有夹具(10034)，所述旋转夹盘(1003)的一侧设置有打标机(1005)。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：包装单元(13)包括包装机架(1301)，所述包装机架(1301)的上方设置有机器人多功能转盘(1302)，所述机器人多功能转盘(1302)的一侧设置有按钮盒组装(1303)，所述机器人多功能转盘(1302)的另一侧设置有下料输送带(1304)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，其特征在于：驱动装置(17)包括直流电机(1701)与驱动轮(1702)，所述驱动轮(1702)上固定连接有齿轮(1703)，所述直流电机(1701)与齿轮(1703) 之间通过齿轮轴(1704)传动连接。