[实用新型]一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，属于工业设备领域，包括托盘上料站，托盘上料站的一侧连接有输送带，输送带的中部设置有清洗机架，清洗机架的内部设置有清洗机构与臭氧罩，输送带的中部位于清洗机架的一侧设置有机器人装配站，机器人装配站的一侧设置有托盘回收站，输送带的中部位于机器人装配站的一侧设置有打标机构，输送带的中部位于打标机构的一侧设置有视觉检测站，输送带的中部位于视觉检测站的对立面设置有抽检输出带，输送带的末端设置有包装单元，本实用新型操作简单，移动方便，自动上料，可同时机械化的对物料进行清洁消毒、组装、打标、视觉检测和包装，节省人力，增加工作效率。

技术领域

本实用新型涉及工业设备技术领域，更具体地说，涉及一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台。

背景技术

机器人及自动化装备有着广阔的应用市场，以机器人为例，机器人技术作为先进制造技术的典型代表，是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的重要的现代制造业自动化装备。具有高度的柔性和适应性，它满足了现代生产模式：小批量、多品种以及产品生命周期短和更新换代快的特点，可改变传统生产模式，提高产品质量和生产效率，实现文明生产和柔性生产。工业机器人已在汽车及零部件、摩托车、工程机械、机床模具、低压电器、烟草、化工、军工等领域得到广泛应用。

现阶段，生产线就是产品生产过程所经过的路线，即从原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动所构成的路线，但是目前生产线的各个工位都需要大量的人手进行操作，浪费人力资源，工作效率得不到提升，同时生产线体积较大，不方便移动位置。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，它操作简单，移动方便，自动上料，可同时机械化的对物料进行清洁消毒、组装、打标、视觉检测和包装，节省人力，增加工作效率。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种工业机器人视觉检测柔性生产线实训平台，包括托盘上料站，所述托盘上料站的一侧连接有输送带，所述输送带的中部设置有清洗机架，所述清洗机架的内部设置有清洗机构与臭氧罩，所述输送带的中部位于清洗机架的一侧设置有机器人装配站，所述机器人装配站上设置有控制按钮与机器人，所述机器人装配站的一侧设置有托盘回收站，所述所述输送带的中部位于机器人装配站的一侧设置有打标机构，所述输送带的中部位于打标机构的一侧设置有视觉检测站，所述输送带的中部位于视觉检测站的对立面设置有抽检输出带，所述输送带的末端设置有包装单元，所述包装单元的一侧设置有底盘，所述底盘、包装单元、视觉检测站、打标机构、机器人装配站、清洗机架与托盘上料站的下方均设置有万向轮，所述底盘通过连接板与包装单元、视觉检测站、打标机构、机器人装配站、清洗机架和托盘上料站固定连接，所述底盘上设置有驱动装置，本实用新型操作简单，移动方便，自动上料，可同时机械化的对物料进行清洁消毒、组装、打标、视觉检测和包装，节省人力，增加工作效率。

作为本实用新型的一种优选方案，托盘上料站包括上料台，所述上料台的上方设置有上料机构与推料机构，所述上料机构包括驱动电机与上料架，所述上料架的两侧上设置有链条，所述驱动电机的输出端与链条之间通过轴承传动连接，所述链条上设置有多个均匀分布的支撑杆，所述支撑杆用以放置托盘，所述推料机构包括气缸与气缸架，所述气缸设置在气缸架的内部，所述气缸架固定设置在上料台上，启动驱动电机，驱动电机的输出端通过轴承带动链条转动，链条通过支撑杆带动托盘进行上下移动，托盘上用以放置物料，通过设置在气缸架内部的气缸的输出端对托盘进行推动，可以使托盘进入到输送带上。

作为本实用新型的一种优选方案，清洗机构包括清洗罩，所述清洗罩设置在输送带的正上方，所述清洗罩的上方设置有离子风机，所述离子风机的一侧设置有减速电机，所述减速电机与离子风机之间通过皮带传动连接，清洗罩用于对通过输送带的托盘上的物料进行清洗，通过离子风机进行干燥，启动减速电机，减速电机通过皮带带动离子风机进行转动，对托盘上的物料进行干燥。