[实用新型]一种工业机器人装配系统实训考核平台

权利要求书

1.一种工业机器人装配系统实训考核平台，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上方设置有开关面板(2)，所述机架(1)的上方位于开关面板(2)的一侧设置有喷涂架(3)，所述喷涂架(3)的内部设置有喷涂转台(4)，所述机架(1)的上方位于喷涂架(3)与开关面板(2)相对应的一侧设置有夹具放置台(5)，所述机架(1)的上方位于夹具放置台(5)与喷涂架(3)夹角的一侧设置有圆柱放置台(6)，所述机架(1)的上方位于圆柱放置台(6)的一侧设置有检测系统平台(7)，所述机架(1)的上方位于检测系统平台(7)的一侧设置有TCP训练台(8)，所述TCP训练台(8)的侧边设置有送料装置(9)，所述机架(1)的上方位于送料装置(9)的一侧设置有码垛装置(10)，所述机架(1)的上方位于码垛装置(10)的一侧设置有旋转夹(11)，所述旋转夹(11)一侧设置有油水分离器(12)，所述机架(1)的一侧设置有机器人底座(14)，所述机器人底座(14)上方通过螺栓固定连接有工业机器人(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：喷涂转台(4)包括电机a(401)与中心转盘(403)，所述电机a(401)的输出端与中心转盘(403)之间通过联轴器(402)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：夹具放置台(5)包括焊枪暂存架(501)，所述焊枪暂存架(501)上置有带灯焊枪(502)，所述焊枪暂存架(501)位于带灯焊枪(502)的一侧设置有两个均匀分布的夹具套(503)，所述夹具套(503)内分布设置有毛笔(504)和轨迹笔(505)。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：圆柱放置台(6)包括台面(601)，所述台面(601)上设置有喷嘴套(603)，所述喷嘴套(603)的内部设置有喷枪(602)，所述台面(601)位于喷嘴套(603)的一侧设置有研台(604)，所述研台(604)镶嵌在台面(601)上。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：送料装置(9)包括送料模块(901)、同步带(902)和电机b(903)，所述送料模块(901)位于同步带(902)的上方一侧，所述电机b(903)位于送料模块(901)的下方，所述送料模块(901)的一侧设置有挡块(904)。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：码垛装置(10)包括放料板(1001)，所述放料板(1001)的中部设置有工件仓储板(1002)，所述放料板(1001)之间通过码垛隔板(1003)相互连接。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配系统实训考核平台，其特征在于：旋转夹(11)包括电机c(1101)和转盘(1102)，所述电机c(1101)与转盘(1102)之间通过轴承(1103)传动连接，所述转盘(1102)上方设置有多个均匀分布的夹板(1104)。